点胶机控制器驱动设计方案.docVIP

点胶机控制器的驱动设计方案 点胶机的传动方式 XY平台的运动方式有两种可以选择的方式，一种是基于单轴运动模式，另一种就是基于多轴协调运动模式。单轴运动是极坐标的控制形式，通过控制单轴的长度和角度来实现各种运动轨迹。多轴模式是常见的XY工作台，通过多轴的协调动作实现理想轨迹。出于节约时间，提高效率的考虑，工作平台采用多轴协调运动的方式实现直线插补和圆弧插补。 描述复杂的多轴协调运动轨迹的最简单的方法是利用坐标系。由于在坐标系内能够方便地描述运动对象的运动轨迹，所以多轴协调运动又称为坐标系运动。在坐标系运动控制模式下可以实现单段轨迹运动、多段轨迹连续运动。 一个典型的控制进给系统，由运动控制器、驱动单元、机械传动装置和执行元件等几部分组成。其中，机械传动装置是位置控制中的一个重要环节。机械传动装置，是指将驱动源的旋转运动变为工作台的直线运动的整个机械传动链。 ? 点胶设备的工作台，大多只需要完成平面二维运动。每一维的运动机构，都由电机提供动力，传动机构将电机的旋转运动转变为直线运动，或者直接采用直线电机的方式。传统的传动结构大都使用滚珠丝杠传动和齿轮齿条传动，传动方式对运动控制有较大影响，要综合考虑。 （1）丝杆螺母传动：通过丝杆螺母将伺服电机的旋转运动转为定位平台的直线运动，结构简单、安装维护方便。但是长距离滚珠丝杠受自身重力作用及旋转时产生的惯性作用造成的丝杠变形负载不能太大，