数控铣床恒力切削自适应控制.pdfVIP

摘 要 本文主要研究对象为数控铣床的恒力切削控制，恒力切削可以大幅提高金 属切削的生产率，具有一定的实用价值。由于影响恒力切削的因素很多，采用 常规的控制方法获得的性能往往无法满足要求，而自适应控制却可以解决恒力 切削不易控制的问题。本文在对数控铣床进行分析的基础上进行合理的简化， 得到了数控铣床的数学模型，针对这一模=珲!!，采用自适应控制中的极点配置算 法对切削力进行控制，仿真实验表明，这一方法是有效的。，本文主要内容有以 下三个方面： ＼ (1)对极点配置自适应控制算法进行了研究，并分析了极点位置与系统 动态性能之间的关系。当估计参数与系统实际参数不同时，系统的输出往往与 期望值不同，当偏差较大时可能造成系统不稳定。为减小参数偏差对系统的影 响，本文提出一种极点自调节方法。该方法根据参数偏差的程度自动改变极点 位置，从而减小系统参数变化等因素带来的不利影响。仿真实验表明，该方法 对参数突变及噪声都有一定效果。 (2)对数控铣削系统进行分析，考虑到系统在一定的切自q条件及主轴转 速下有效切削力仅与进给速度有关，将切削力模型简化为一阶模型。在对伺服 系统进行分析的基础上将伺服系统简化为一阶模型。这样，可以将数控铣削系 统描述为一个二阶DARMA模型。在铣削模型的基础上设计了极点配置自适应控 制器，针对系统噪声及未建模部分可能产生的不良后果采用内模原理进行消减。 (3)采用MATLAB软件进行仿真。仿真结果表明，在不同的工件及不同 的环境下，控制器都可以获得满意的效果。 极点配置自适应控制器具有方法简单、设置灵活等特点，将其应用于数控 切削领域是有效的。1 7～r— 关键词 制 自极数恒 适点控切 应配铣削 控置削力 控 i Abstract constant forcecentrelofCNC The studies cutting mainly paper metal can the of forcecontrol constant efficiency milling．The improve much whicheffecttheconstant are factor forces， mi11 there ing．Because fulfilthe commoncontrolcannot adaptive requiredcapability：but model cansolvethis themathematical control acquires problem．Thepaper ofCNC isused millingbysimplifyanalysis．Ana