高二通用技术 控制系统干扰课件(第三课时)33334.pptVIP

* * 干扰因素 反馈 功能模拟方法、黑箱方法 “斯坦利”无人自动驾驶汽车 手动驾驶汽车 眼睛 大脑 手 方向盘 车的实际行驶方向 设定车的行驶方向 检测装置 控制器 执行器 方向盘 车的实际行驶方向 设定车的行驶方向 手动驾驶 自动动驾驶 　　以功能和行为的相似性为基础，用模型模拟原型的功能和行为的方法。 功能模拟方法 据俄罗斯《莫斯科时报》6月10日报道，俄罗斯总统的首席经济顾问达瓦科维奇9日晚上战平国际象棋机器人，比赛结果为1胜1负。 达瓦科维奇同时也是俄罗斯国际象棋协会主席，他承认这是他第一次有勇气和机器人比赛。参赛机器人是俄罗斯工程师用最先进的技术制作的，它能用一只长约1米的手臂移动象棋，并同时与3个人比赛。设计师很自信地说，从理论上来说它是无法被击败的。 这次机器人同时与达瓦科维奇、国际象棋大师伊戈尔和7岁的象棋女神童阿琳娜一起下5分钟的快棋赛。达瓦科维奇赛前和现场的观众及记者说：”这个机器看起来不像人类，但棋下得比人好。” （2）判别下列案例是否涉及到功能模拟方法。 机器人保姆 会拉提琴的机器人 会骑自行车的机器人 　　把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断系统内部结构及其功能的方法。 黑箱方法 椰子 看、摇、拍 嫩或老 黑箱 控制系统 输入 输出 黑箱 中医看病 （1）怎样简单判断一台计