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- 2017-09-01 发布于安徽
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第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
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文章编号222
机器人辅助内镜手术系统的设计与开发Ξ
王党校 张玉茹 王永光 马晓鹏 钟朝辉
北京航空航天大学机器人研究所 北京 北京大学人民医院内镜外科 北京
摘 要 机器人应用于外科手术中 通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合 可以提高手术质量 改善
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