机械手液压系统电气控制说明书.docVIP

湖南工业大学 课 程 设 计 资 料 袋 机械工程 学院（） 2012 学年第 学期 课程名称 指导教师 职称 副教授 学生姓名 专业班级 学号 09405100233 题 目成 绩 年 月 日～ 年 月 日 序号 材 料 名 称 备 注 1 课程设计任务书 2 课程设计说明书 3 课程设计图纸 张 设计说明书 （题目） 起止日期： 年 月 日 至 年 月 日 学生姓名 班级 成绩 指导教师(签字) 年序 言 4 第一章 绪 论 5 1.1 机械手的概述 5 1.2 设计要求 5 第二章 分析JS01工业机械手液压系统的特点及工作原理 6 2.1 液压系统的特点 6 2.2 液压系统的分析 7 2.3 液压系统工作原理 8 第三章 PLC 控制系统 13 3.1 可编程控制器简介及应用 13 3.2 可编程控制器的特点 13 3.3 继电器-接触器控制线路的设计 14 3.4 继电器 接触器控制线路 15 3.5 一些低压电器的选择 19 第四章 可编程控制器PLC控制系统的设计 22 4.