静力学-运动学-运动学计算机辅助分析总复习2010.ppt

理论力学总复习 联系方法 陈龙祥 工程力学系 办公室：闵行校区/船建木兰楼/A921 Tel: 1座机电话号码61 Email: chenlx@sjtu.edu.cn 主题：理论力学 瞬时平动刚体： 速度瞬心 动点和动基的选择： 加速度分析首先必须进行速度分析 力系的平衡/刚体系平衡/解 [第一题] 力系的平衡/刚体系平衡/解 解： 力系的平衡/刚体系平衡/解 解： [第二题] 解： 曲杆OAB以匀角速度 曲杆OAB以匀角速度 约束方程： 雅可比： 速度约束方程： 加速度约束方程： 右项为零 右项 [第五题知识点分析] 考核的知识点： （1）总体法建立系统约束方程； （2）雅可比矩阵。 2005年期中考试试题 图示构件自重不计，已知q 3kN/m，F＝4kN，M 6kNm，l 2m，B为光滑铰链。试求固定端A处的约束力。 [第一题] [第一题知识点分析] 考核的知识点： （1）固定铰、滑移铰、圆柱铰的约束力； （2）力系平衡问题； （3）分布力简化。 [第二题] 已知如图系统中：PA 10 kN，PB 20 kN，q 30o，A，B与斜面间的静摩擦因数皆为fs 0.7，A与B之间光滑。若水平力的大小F 15 kN ，不计滚动摩擦，试问： （1）系统能否平衡； （2）A、B受的摩擦力分别为多大？ 取A为研究对象： 取B为研究对象： 因此平衡 [第二题知识