1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

两柔性机器人协调操作动力学模型及其逆动力学分析.pdfVIP

  • 9
  • 0
  • 约2.65万字
  • 约 9页
  • 2017-09-01 发布于安徽
  • 举报

两柔性机器人协调操作动力学模型及其逆动力学分析.pdf

    第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 两柔性机器人协调操作的动力学模型 及其逆动力学分析Ξ 窦建武 余跃庆 北京工业大学 北京 摘 要 柔性机器人动力学是当前机器人研究的热点 而其协调操作问题目前仍为空白 本文首 次建立了柔性机器人协调操作刚性负载的动力学模型 利用有限元法和 方程 在柔

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >