CAP6人机交互接口技术.pptVIP

第6章 MCS-51单片机的人机交互通道配置与接口 人机界面:是指人与计算机系统进行信息交互的接口，包括信息的输入和输出。 6.1 MCS-51单片机与键盘的接口技术 键盘：单片机系统中完成控制参数输入及修改的基本输入设备，是人工干预系统的重要手段。 键盘的分类：按编码方式可分为编码键盘与非编码键盘。按键组连接方式可分为独立连接式键盘与矩阵连接式键盘。 6.1.1 概述 键盘输入的主要对象：各种按键或开关。 1．独立连接式键盘 每键相互独立，各自与一条I/O线相连，CPU可直接读取该I/O线的高/低电平状态。其优点是硬件、软件结构简单，判键速度快，使用方便；缺点是占I/O口线多。 适用场合：多用于设置控制键、功能键。适用于键数较少的场合。 独立连接式键盘连接图如右图所示。当没有键被按下时，所有的数据输入线都为高电平；当有任意一个键被按下时，与之相连的数据输入线将变为低电平；通过相应指令，可以判断是否有键按下。 （1）开关状态的可靠输入。必须消除键抖动。可以采用硬件和软件两种方法，硬件方法就是在按键输入通道上添加去抖动电路；软件方法则采用延迟10～20ms ? （2）键盘状态的监测方法——中断方式还是查询方式。 ?? （3）键盘编码方法。 ? （4）键盘控制程序的编制。。 6.1.3