汽车主动悬架和四轮转向系统耦合分析及协调控制.pdfVIP

汽车工程 Automotive 2008年(第30卷)第9期 Engineering 2008(V01．30)No．9 2008174 汽车主动悬架和四轮转向系统的 耦合分析及协调控制木 来飞，邓兆祥，董红亮 (重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆400030) [摘要】 针对汽车转向系统和悬架系统的相互作用，建立了转向动力学子模型、悬架动力学子模型以及考虑 两者耦合效应的综合动力学模型。通过仿真分析发现：悬架系统主要通过轮胎动载荷引起轮胎侧偏力变化，从而引 起转向特性发生显著变化；而转向系统则主要通过离心力影响簧上质量的侧倾运动，从而引起悬架运动特性发生变 化；主动悬架与四轮转向协调控制系统在减小车身侧倾和前轮垂直载荷波动的同时，还能有效地改善车辆横摆响应