直接转矩控制论文：基于神经网络的电机磁链观测器的研究.docVIP

直接转矩控制论文：基于神经网络的电机磁链观测器的研究 【中文摘要】在实际电机直接转矩控制系统中定子磁链值是无法直接采样获得的,必须通过间接方法估算得到,即先采样定子电压、电流、转速等容易测量的量,再通过间接方法计算出定子磁链的幅值和相位。直接转矩控制技术中的另一关键量电磁转矩也与定子磁链有关。因此定子磁链能否准确获得直接关系到直接转矩控制系统高性能的转矩动态响应的实现。本文应用神经网络理论,对异步电机定子磁链观测方法进行了研究,主要研究工作如下:本文先介绍了传统直接转矩控制中的三种磁链观测方法,并分析了这些方法的优缺点,其中详细分析了u-i模型中使用的纯积分环节还会带来直流偏移和初始值误差的问题。接着介绍了其它学者针对u-i磁链观测模型提出的一些改进方法,这其中包括一阶低通滤波器法、幅值限定的定子磁链观测法、带幅值和相位补偿的定子磁链观测法、自适应积分器法,并分析了这些方法的优缺点,接着介绍了这些方法中涉及到的截止频率的选择方法。在学者们研究的这些方法中,带幅值和相位补偿的定子磁链观测器,结构简单,容易实现,只需选择合适的截止频率即可使磁链观测器具有较好的直流偏移抑制能力,但是它的自适应能力差,当定子电信号频率变化和负载变化时,定子磁链观测器由于截止频率固定使之很难观测出准确的磁链值。针对带幅值和相位补偿的定子磁链观测器的不足,本文提出了一种RBF神经网络定子磁链观测器法,即采用R