第4章计算机控制系统的控制算法--解耦控制.pptVIP

4.4解耦控制  4.4 解耦控制 4.4.1解耦的条件 4.4.2解耦控制的综合算法 第 4章 计算机控制系统的控制算法 计算机控制技术 第4章 计算机控制系统的控制算法 ? ? ? ? ? 图4.26所示流量压力控制系统就是相互耦合的系统及方框图。 ? 图4.26流量压力控制系统 当压力偏低而开大控制阀A时，流量也将增加，此时通过流量控制器作用而关小阀B，结果又使管路的压力上升，阀A和B相互间互相影响着。 又例如，发电厂的锅炉液位和蒸汽压力两个参数之间存在耦合关系。锅炉系统的示意图如图4.27所示。 蒸汽负荷加大，会使液位下降，给水量增加，而压力下降。 压力上升时，燃料量减少，会使锅炉蒸汽蒸发量减少，液位升高。 如此各个参量之间存在着关联和耦合，相互影响。这种相互关联，相互耦合的关系如图4.28所示。 电厂锅炉 图4.28双变量相关系统的方框图 “解耦”，把各个回路之间相互耦合的多输入—多输出系统变换为若干个相互独立的单变量系统。 实际装置中，系统之间的耦合，通常可以通过三条途径予以解决； (1)在设计控制方案时，设法避免和减少系统之间有害的耦合； (2)选择合适的调节参数，使各个控制系统的频率错开，以减少耦合； (3)设计解耦控制系统，使各个控制系统相互独立(或称自治)。 多变量控制系统方框图如图4.29所