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运用位移矩阵法对麦弗逊悬架进行运动学与动力学的分析摘要：在这篇论文当中，对麦弗逊悬架的运动学与动力学进行了研究。因此用到了位移矩阵法。用旋转矩阵推导出前束角和外倾角的改变。麦弗逊悬架的运动学特征被表示为时间函数和车轮垂直位移。也得到了关键点的速度与加速度的关系。因为内力与外力在应力分析和舒适性上十分重要，因此也通过时间函数将其算出。随后，车轮正弦位移机构的研究以相应的图表和结论表示出来。关键词：运动学、动力学、麦弗逊悬架机构、外倾角、前束角、主销倾角、（主销）后倾角、轨迹变更简介麦弗逊悬架是由福特公司的麦弗逊伯爵在1949年发明的。这一种类型的悬架因其质量轻、尺寸紧凑而被广泛用于现代汽车上。它既可用于前悬又可用于后悬，但常用于前悬架上，它为车轮提供了同样安装在悬架上的转向枢纽（主销）。图1所示的麦弗逊悬架包括：1）横摆臂，2）拉杆，3）主轴，4）支撑杆和活塞杆；横摆臂通过旋转接头与底盘相连。横摆臂与支撑杆通过球形接头相连。车轮安装在主轴上。与底盘用球形接头相连的活塞杆用圆柱型接头和支撑杆相连。弹簧和减振器沿着活塞杆被放在支撑杆和底盘之间，用来缓解不平路面带来的振动和冲击。支撑杆同样用球形接头与拉杆相连。悬架系统的主要功能是对汽车的重量给予足够的支撑，有效的缓解不平路面给底盘的激励，根据路面情况使车轮保有适当的操控和弯度，保持轮胎与地面的接触。车轮的悬挂特性对于轮胎的附着能力、汽车的