视觉跟踪运动人体目标方法与研究.docVIP

本科毕业论文 题 目：计算机视觉跟踪运动人体目标方法研究 院 （部）：理学院 专 业：应用物理学 班 级：光电043 姓 名：曹海涛 学 号：2004121097 指导教师：贺长伟 完成日期：2008年6月20日 目 录摘 要 III ABSTRACT IV 1前 言 1 1.1 课题研究背景和意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 图像的预处理 4 1.4 目标检测 4 1.5 目标跟踪 4 1.6 技术难点 4 1.7 面临问题 5 2图像预处理 7 2.1 图像增强 7 2.1.1 对比度增强 7 2.1.2 直方图均衡化 7 2.1.3 实时中值滤波快速算法的并行实现 8 2.2 算法介绍 8 2.3 预处理结果与分析 10 2.4 噪声消除 11 2.5 形态滤波 11 2.5.1 腐蚀 11 2.5.2 膨胀 12 2.5.3 开运算 13 2.6 阴影消除 14 3目标物的检测 16 3.1 运动目标检测 16 3.2 目标分类 17 4目标物的跟踪 19 4.1 运动目标的跟踪技术 19 4.1.1 基于Hausdoff距离的运动跟踪 19 4.1.2 基于区域的运动跟踪 19 4.1.3 相关跟踪 20 4.1.4 光流跟踪 20 4.1.5 基于网格的运动跟踪 20 4.2 人体运动状态估计 21 4.3卡尔曼滤波理论 2