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极谱仪中搅拌电机速度的自动控制 极谱分析中除使用滴汞、悬汞和静汞电极外，几乎所有的电镀、富集过程都需搅拌杂质溶液，以达到快速、均匀富集、提高分析灵敏度的目的。目前各类阳极溶出法分析仪、电位溶出法分析仪，以及微机化伏安仪等，均采用分离式的搅拌控制系统控制工作电极旋转，即在仪器外另设一个电源装置和一套控制电路，通过手动设定转速，搅拌时间由仪器内部的硬件或软件给出，控制一台15贾直流电机定时、定速转动，搅拌杂质溶液。还有相当部分的旧式极谱仪采用电磁搅拌方式。这种控制方法，存在速度控制精度低、仪器体积大等缺点。为了提高控制精度，我们开发出一种适用于小型多功能自动化极谱仪用的搅拌自动控制系统，实现对搅拌电机速度的控制。定电压v，是按极谱分析转速要求所给定的速度控制模拟量。v.由计算机送出对应的数字量，经过D/A转换，输出与转速成比例的电压值。驱动5份小型直流伺服电机给定电压v.和速度反馈电压v，进行比较、电压放大和功率放大后，驱动电机在给定速度下转动。外界因素如负载变化，电源波动等会影响转速变化，这种变化反映出v，的大小变化，经过与V.比较放大后、最终将电机转速控制在一个恒定值上。 2硬件设计 总体框图如图1所示。本系统采用80，8单片机控制5百小型直流电机，定时精度为m。级，最大转速误差小于0.02%。可实现正、反转，连续可控。控制电路与仪器装于一体，采用sTD标准接口，控制、维修十