基于人工势能场的跟驰模型65407.pdfVIP

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2017-08-31 发布于重庆
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基于人工势能场的跟驰模型65407.pdf

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4 1 4 Vol． 4 1 No ． 4 第卷第期东南大学学报(自然科学版) 20 11 7 July 20 11 年月 JOURNAL OF SOUT HEAST UNIVERSITY (Natural Science Edition) doi :10 ． 3969 /j ． issn． 100 1 － 0505 ． 20 11． 04 ． 037 基于人工势能场的跟驰模型 1 2 1，2 陶鹏飞金盛王殿海 1 ( ， 130025) 吉林大学交通学院长春 2 ( ， 310058) 浙江大学建筑工程学院杭州 : ，，摘要为提升跟驰模型的模拟精度更加有效地刻画跟驰行为特性从车辆的实际运行规律出， 2 ．发将行驶过程中的各种行为归纳为效率与安全种因素的相互作用借鉴人工势能场的基本思， 2 ，．想将这种因素抽象为驾驶员受到的驱动力和阻碍力进而建立相应的跟驰模型根据普遍的驾驶行为特性，、 3 ，将车辆运行状态分为减速停车起动加速和常态行驶类并据此对实测数据予．， 3 ，以划分利用分类后的实测数据针对类行驶状态分别对模型参数加以标定并将标定后的模 GM ．， GM ， 10% ．型与经典的模型进行比较结果表明相对于模型模拟精度平均提升以上 : ; ; 关键词跟驰模型驾驶行为模型人工势能场中图分类号:U491 文献标志码:A 文章编号:100 1 － 0505 (20 11)04 -0854 -05 Car-following model based on artificial potential field Tao Pengfei1 Jin Sheng2