SAVR-2000励磁系统软件控制流程及控制限制策略.ppt

励磁系统控制流程及控制限制策略 陈遗志 025国网电力科学研究院/南京南瑞集团公司二00九年三月 1、励磁调节器控制流程 软件架构： 1、励磁调节器控制流程 （1）主程序： 系统初始化 开机条件判别及开机前设置 开中断 故障检测设置 终端显示和微机命令接口 主程序流程图 状态检测框图 （2）控制调节程序 ? 控制计算 限制流程 自检自诊断 容错控制 录波记忆 1、励磁调节器控制流程 2、调节、控制及限制策略 （1）调节规律： ? PID控制方式+PSS 采用完整的PID调节控制规律 电力系统稳定（PSS）是内嵌式数字PSS 软件功能配置： ? （2）?? 运行控制方式： a)?恒机端电压闭环方式： b)?恒转子电流闭环方式： c)??恒无功闭环方式； d)??恒定触发角运行； e)??恒功率因数运行； f)??系统电压跟踪方式。 （3）开机升压方式 励磁开机有三种： a)?手动零起升压 b)?自动软起励升压 c)?自动给定值起励升压 （4）调差 调差系数可任意设定为正、负或零，且调差率大小可在±15%之间选择。 1、励磁调节器控制流程 3、 限制和保护 调节器限制和保护功能包括如下： （1）?欠励瞬时限制： 端部发热保护和静态稳定限制。 限制进相无功值不低于整定值。 限制值和发电机机端电压有关系。 发电机端电压越高，越容易稳定。 发电机端电压越高，限制值越深。 （2）?过励延时限制： 励磁绕组和定子绕组发热限制。 限制滞相无功值不高于整定值。 是一种延时限制。 过励限制应在发电机转子绕组过热前动作;应在励磁绕组过负荷保护和励磁变过流保护动作前动作; 应在整流桥(n,n-1)过负荷之前动作. 过励限制未能起作用,进行通道切换。进行通道切换的过励保护定值应小于发变组继电保护定值。 （3）?强励反时限制： 转子电流发热限制。 限制转子电流不长期高于整定值。 采用热量积累的反时限判别方式。 （4）?V/F限制： 过激磁限制。 限制机端电压与发电机频率之比不高于整定值。 整定值和发电机设计有关系，一般是1.05-1.06。 发电机在此范围内能够安全运行，保证全范围出力。 过电压限制保护和低频（低转速）限制保护。 主要保护发电机、主变防止过激磁。 （5）?空载过压限制： 空载时过电压达整定值时逆变灭磁。 （6）?PT断线保护功能： 调节器PT断线时，输出故障切换信号，同时转电流闭环。 （7）?SCR限制： 可控硅整流柜快速熔断器熔断、停风、部分柜切除时的励磁电流限制。 1、励磁调节器控制流程 4、自检自诊断 调节器具有电源、硬件、软件三大类自检功能，并能自动对这些故障进行判断、指示和处理(切换等)。 4、自检自诊断 （1）?电源电压过低、过高、或消失的检测 （2）?PT断线的检测 （3）可控硅同步电压信号及发电机机端电压相序的检测 （4）可控硅脉冲丢失的检测 （5）控制角的检测 （6）双机通讯故障的检测 （7）硬件和软件看门狗（Watch Dog） 4、自检自诊断 （1）?整定值的自动跟踪 （2）?自动电压调节器 AVR 整定点 （3） 励磁电流调节器 FCR 整定点 （4） 附加无功控制整定点 （5） 附加功率因素控制整定点 1、励磁调节器控制流程 5、容错控制 励磁调节器可自动识别调节器模拟量测量的错误和开关量状态的错误，切换调节器控制模式并报警，避免由此引发的振荡或其它灾难性后果。 5、容错控制 （1）?? 机端电压容错 ：双路PT独立采样 （2） 定子电流测量容错：三相交流独立采样 （3） 转子电流测量容错：三相交流独立采样 （4） 有功功率及无功功率测量容错 （5） 发电机频率测量容错 （6） ?开机令及停机令容错 （7） ?增、减磁信号容错 （8） ?负荷开关信号容错 1、励磁调节器控制流程 6、录波和记忆功能 调节器能够对运行中的数据进行手动或自动录波，对曾经发生的异常事件记录。 录波功能能够记录所有模拟量和所有的开关量，保留故障发生前10秒后10秒的波形和异常状态，完全保护故障现场，有利于故障的分析和事故的追忆。 由于采用FLASH芯片保存录波以及事件纪录，可使得调节器掉电，数据不丢失。 6、录波和记忆功能 录波有以下几种启动方式： 手动录波； 试验自动录波