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非线性PID控制在热连轧上的应用 摘要 厚度自动控制系统(Automatic Gauge Control system，简称AGC系统)是轧机自动化系统中不可缺少的一部分，板厚精度与板形精度是板带产品的两大质量指标，其中板厚控制是影响板带质量的关键技术环节。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展，以及它们在轧制过程中的应用，使得板带产品的厚度精度指标有了很大的提高。但是，由于轧制工艺的复杂性，对于轧机厚度自动控制系统，要建立精确的数学模型是很困难的，智能控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径。在分析热连轧轧制工艺过程的基础上将非线性PID控制在监控AGC上进行了应用, AGC系统的主要任务是对带钢全长进行厚度控制以保证带钢的厚度精度及其百分比。在监控AGC的控制中，采用非线性PID控制进行厚度的自动控制，既保持了常规PID控制简单可靠，结构改变灵活，适用范围广的特点，又结合了增量式控制算法的特点，不依赖于过程的数学模型进行控制器参数的自调整，兼顾系统对“设定值跟踪”和“抑制干扰”两方面特性的要求，以满足过程的控制品质要求。实验性研究表明，经改造后的监控AGC系统具有良好的参数自整定性能，比原AGC系统在厚度控制的精度方面有了很大的提高，在一定程度上解决了以往系统调节过慢或容易超调等问题，能更好的满足现在板带热连轧行业对自动厚度控制系统的要求。 本文将非线性PID控制技术