基于DSP车载智能移动报警监控系统设计与实现.pdf

2013年4月 西北工业大学学报 Apr， 2013 第3l卷第2期 JournalofNorthwestern V01．31No．2 PolytechnicalUniversity 基于DSP的车载智能移动报警监控系统设计与实现 乔鸿海，薛静，徐继伟，智永锋 (西北工业大学自动化学院，陕西西安710072) 摘 要：针对车裁智能监控的要求，设计一种嵌入式车体移动报警安全监控系统。系统以 of 感兴趣区域(RegionsInterest)。根据ROI质心相似度的变化来判断车辆状态。实验结果表明：该系 统较为准确地检测和分割感兴趣区域，并能对其进行实对地监控；系统对车辆状态的判断和报警可靠 性较高。 关键词：车辆安全监控；数字信号处理器；感兴趣区域检测；hti视觉显著模型；相似度 中图分类号：TP391．4 文献标识码：A 靠性。 车载智能监控系统是智能交通系统(Intelli— Traffic gence System)中重要的组成部分，旨在为用 户提供安全保证和信息咨询。由于嵌入式的视频监 1系统硬件结构 控系统具有体积小、功能强、实时性好等特点，使其 更适合作为民用级别的车载智能监控系统平台。然 系统的关键技术是对停车地点中含有特定的标 而，现有的车载监控系统大多由视频采集卡、摄像 志物区域作为感兴趣区域进行检测和分割。DSP较 机、数据传输设备等几部分组成。整个系统以视频 之于FPGA和ARM等嵌入式芯片而言，采用的是哈 图像压缩算法和计算机网络作为核心技术，缺少监 佛体系结构，并具有专门的乘法单元和逻辑运算单 控运动目标检测、目标分类、目标跟踪、场景识别等 元，在实时性处理速度和价格上具有一定的优势。 视觉智能化方面的技术应用。 针对车载智能移动监控的应用背景，本文提出 它是一种32位定点型的DSP芯片，具有Vuw体系 了一种综合ROI检测分割、监控和移动报警的嵌入 结构，当内部工作时钟到达600MHz时，处理速度 式系统，并在DSP上得以实现。根据徐洪亮¨o等人 为480MIPS，该芯片采用超长指令结构和流水线作 对颜色和交通心理学方面的研究，人的视觉对红色、 业机制并且含有专门的可配置的数字视频端口 黄色和蓝色的观察更为敏感，所以在交通运输系统 中，上述三色常被作为警示标志和指示信号的颜色。 送。同时，DM642具有2级缓存结构，包括16kB程 在标准的停车场中，涂有红、黄和蓝色的标志物(例 序缓存(L1P)和16 如交通标志牌、防撞栏、轮廓标、隔离墩等)因其颜 色醒目，易于识别，且在短时间内不会移动改变等特 和数据一般都调入Cache中，这样会大大提高程序 点，所以它们常常用作监控的理想对象。应将摄像 头悬挂在车内利于观测到车外标志物的位置，这样 将会提高监控效果。通过大量的实验来校正和调试 空间配有4MB的FLASH，用于固化程序代码。