《先进工业控制技术与系统》_教学大纲.docVIP

先进工业控制技术与系统 大纲号 学分：2 学时：32 执笔人：陆宝春 审订人：孙 宇 课程性质：专业课 一、课程的地位与作用 本课程是机械工程及其自动化专业的主要专业课，先进工业控制技术是现代制造系统及其机电设备的主要控制手段，是实现基础自动化及系统自动化的重要技术；应用先进工业控制技术，容易实现“强电弱化”和“弱电软化”的转换；先进工业控制技术是实现机电一体化的重要手段，机械工程及其自动化专业学生掌握先进工业控制技术与系统的理论和方法是非常重要的。 二、课程的教学目标与基本要求 1. 教学目标 通过本课程的学习，学生应具备分析和设计现代制造系统及其机电设备的控制系统的初步能力，掌握先进工业控制系统的基本应用技能，以便在今后工作实践中较快地发挥作用，取得成绩。 2. 基本要求 掌握可编程序控制器（PC）的基本原理、硬软件系统组成 掌握PC的逻辑程序、梯形图程序、步进控制图程序的设计 基本掌握PC应用系统设计及工程实施方法。 了解基于PC总线的工业控制系统硬件及典型工业组态软件 了解现场总线技术及现场总线控制系统 三、主要内容 1 绪论 1.1先进工业控制技术产生的背景 1.2先进工业控制系统的分类及特点 1.3先进工业控制系统的应用 1.4先进工业控制系统的发展趋势 2 可编程序控制器原理 2.1概述 2.2△可编程序控制器的基本组成 2.2.1CPU 2.2.2存储器 2.2.3★输入/输出模块 2.2.4编程器 2.3△可编程序控制器的工作原理 2.3.1循环扫描工作方式 2.3.2★PC的工作过程 2.3.3★输入输出分析 2.4可编程序控制器的编程语言 2.4.1★梯形图语言 2.4.2助记符语言 3 典型的PC及其指令系统 3.1△三菱FX2系列PC 3.1.1概述 3.1.2编程元件及其编号 3.1.3基本逻辑指令 3.1.4功能指令 3.2华光SZ-4系列PC 5.1.4温度传感器应用实例 5.2.执行装置 5.2.1接触器 5.2.2执行器 5.2.3电磁阀 5.3输入输出接口 5.3.1输入电源电压的选择 5.3.2输出形式和适用负载 5.3.3输入口的正确使用 5.3.4输出口的正确使用 5.3.5实际应用应注意的问题 6 PC的系统设计 6.1PC系统设计的内容和步骤 6.2PC系统的硬件设计 6.3PC系统的软件设计 6.4△PC系统的设计举例 7 概论 7.1PC总线工控产品的发展 7.2PC总线工控产品的种类、特点与发展趋向 8 PC总线工业控制系统的主要硬软件产品 8.1工业控制计算机 8.2外围接口产品 8.3△人机接口技术 8.4△嵌入式PC 8.5典型的工业控制组态软件 8.5.1△Intuch 8.5.2FIX 3.3△西门子S7-300系列PC 4 PC软件设计基础 4.1软件设计内容 4.2PC程序设计步骤 4.3PC程序设计标准 4.4△PC应用程序的设计方法 4.5△常用的基本环节编程 4.5.1延时电路 4.5.2分频电路 4.5.3★报警电路 4.5.4长延时电路 4.5.5起动、保持和停止电路 4.5.6三相异步电动机正反转控制电路 4.5.7★定时器和计数器的应用 4.5.8移位寄存器的应用 4.6△状态转移图及步进梯形控制 4.6.1状态转移图 4.6.2步进梯形图及步进梯形指令 4.6.3步进梯形指令的特点 4.6.4状态转移图的类型 4.6.5状态转移图及步进控制应用实例 5 PC外部装置与接口 5.1传感器 5.1.1传感器分类 5.1.2传感器基本性能参数 5.1.3传感器选用原则 8.5.3△组态王 9 集散控制系统DCS 9.1DCS的发展历程 9.2DCS的体系结构 9.3DCS的数据通讯 9.4△典型的DCS系统 9.4.1TDC 3000 9.4.2Supercon 9.5△应用实例 10 概述 10.1现场总线的产生与发展 10.2典型的现场总线 10.3以现场总线为基础的企业管控一体化系统 11 Lonworks技术和Lon总线 11.1★Lonworks系统结构 11.2★通信控制处理器——神经元芯片 11.3★通信器件 11.4★Lonworks通信协议 11.5★面向对象的编程语言——Neuron C 11.6★互操作特性 11.7★系统的开发工具 11.8★LNS技术 11.9应用系统 四、时间分配 课程分段标识 序 号 教 学 内 容 教学环节（学时） 讲 课 习题 实验 上 机 课 外 小 计 1 绪论 2 2 2 可编程序控制器原理 4 4 3 典型的可编程序控制器及指令系统 4 4 4 可编程序控制器软件设计基础 6 2 10 5