机械原理 第九章 平面机构力分析.ppt

* * 第九章 平面机构力分析 一、作用在机械上的力 1. 按作用在机械系统的内外分： 1） 外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力； 2） 内力：运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力和惯性力引起的附加动压力 ） 2、按作功的正负分： 1） 驱动力：驱使机械产生运动的力。 2） 阻抗力：阻止机械产生运动的力。 特征： （M，?同向），作正功。称驱动功或输入功。 特征： （M，?反向），作负功。 §9-1 机构力分析的目的和方法 阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。 （1）有益阻力——生产阻力（工作阻力），如切削力。 （2）有害阻力——非生产阻力，如摩擦力、介质阻力。 摩擦力、重力、惯性力既可作为作正功的驱动力，也可成为作负功的阻力。 有效功（输出功）：克服有效阻力所作的功。 损耗功（输出功）：克服有害阻力所作的功。 1. 机构力分析的任务 1）确定运动副中的反力及各构件的受力； 2） 确定为了使机构原动件按给定规律运动时需加于机械上的平衡力。 ——设计构件的尺寸、形状、强度及整机效率等。 驱动力 阻抗力 确定机构所能克服的最大阻力,即机器的工作能力。(分析过程) 驱动力 阻抗力 确定原动机的功率。(设计过程) 二、机构力分析的目的和方法 2. 机构力分析的方法 静力分析—— 用于低速，惯性力的影响不大。 动态静力分——用于高速，重载，惯性力很大。 §9-2 构件惯性力