基于BP神经网络PID控制器在温控系统中应用.pdfVIP

基于 BP 神经网络的 PID 控制器在温控系统中的应用 徐利云 （山东大学控制科学与工程学院，山东 济南 250061 ） 摘 要: 工业中的温控对象普遍具有大时滞、非线性和时变性等特点，采用传统的PID控制 器难以取得满意的效果。基于BP神经网络的PID控制器具有逼近任意非线性函数的能力,能 实现对PID控制器的参数K ，K ，K 的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性， P I D 其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度，适用于温控系统。实验结果表明，该控制 器具有抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。 关键词：BP 神经网络；PID 控制；温度控制；在线整定 中图分类号：TP273+.2 文献标识码：A Abstract : In the industrial practice, it is difficult to achieve the satisfactory results with traditional PID temperature controller for those plants which are character