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基于LMD18200 的直流电机驱动电路设计 基于LMD18200 的直流电机驱动电路设计——2012.05.08 LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H桥组件。同一芯 片上集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件, 峰值输出电流高达6A ,连续输出 电流达3A ,工作电压高达55V ,还具有温度报警和过热与短路保护功能。主要应 用于位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电 机。其功能如下： ★连续输出电流3A，峰值电流6A,，工作电压高达55V; ★可通过输入的PWM信号实现PWM控制； ★可通过输入的方向控制信号实现转向控制； ★可以接受TTL或CMOS 以及它们兼容的输入控制信号； ★可以实现直流电动机的双极型和单极型控制； ★内设过热报警输出和自动关断保护电路； ★内设防桥臂直通电路； ★低导通电阻，典型值0.3欧 LMD18200 的原理图如下图所示。其内部集成了四个DMOS管，组成一个标准 的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵 电路由一个300kHz左右的振荡器控制，使充电泵电容可以充至1