基于Matlab-simulink倒立摆系统控制设计与仿真-开题报告.docVIP

滨江学院 毕业论文(设计) 开题报告 题 目 基于Matlab-simulink的倒立摆系统控制设计与仿真 学生姓名 周乃义 学 号 20092336926 院 系 滨江学院自动控制系 专 业 自动化 指导教师 郑柏超 二Ｏ一三 年 四 月 三 日 毕 业 论 文 计 1．本课题的目的及研究意义 倒立摆是一个在学术界备受关注的重点研究的高阶次系统，另外，他还是一个具有多变量、强耦合和绝对不稳定特性的非线性系统。它能在倒立摆的控制过程中有效反映像随动性、可镇定性、鲁棒性以及跟踪行等许多的核心问题。 正是由于此系统是一个非线性系统，在控制领域中，也受到很多研究者的重视。此外，无论几级的倒立摆，在高校的实践教学中，也体现出了他们各自的价值。它不仅可以作为实验性设备，而且可以还是一个有代表性的数学模型。当我们队此系统进行研究解析之后，很多控制界的问题得以解决，这些一直困扰研究者的理论问题和实践上遇到的技术问题。它能够把电学、力学和数学联系到一起，共同运用到这个系统中。这样可以把学生课堂