基于PCC神经网络PID控制器设计.pdfVIP

基于PCC 的神经网络PID 控制器设计 1 1 2 郝连钢 齐蓉 蔡立虹 (1. 西北工业大学 西安 710072 2. 贝加莱工业自动化（上海）有限公司 上海 200235 ） 【摘要】提出了一种基于可编程计算机控制器（PCC）的神经网络PID控制器，实现了以新一代PCC为 硬件，利用神经网络逼近任意非线性函数的能力，对PID控制算法中的三个参数Kp,Ki,Kd进行在线调整， 并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测，根据预测值对神经网络各层中的加权系数进行在线 修正，同时引入了带死区的控制算法。该控制方案具有调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点。实 验结果表明，该控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。 【关键词】PCC、神经网络控制、非线性预测 Design of the Neural Network PID Controller Based On PCC Hao Liangang1 1 2