利用遗传算法优化线控转向系统模型参数什么研究.pdf

利用遗传算法优化线控转向系统模型参数 的研究* 于蕾艳 （中国石油大学（华东）机电工程学院，山东东营, 257061 ） 摘要：汽车转向系统动力学建模的难点在于参数获得的困难。遗传优化算法不需精确的初始猜测值，收敛 快速，是一种实用、高效、鲁棒性强的优化技术。线控转向系统整车模型采用自行车模型，轮胎模型采用 一阶迟滞动力学模型。基于Matlab平台调用其遗传算法工具箱函数，利用遗传算法优化模型的三个参数， 使模型输出与试验结果吻合。试验结果表明，遗传算法优化得到的模型是准确可信的，可以用于汽车操纵 稳定性的仿真。 关键词： 线控转向 遗传算法 模型 中图分类号：U270.11 文献标识码：A Research on Optimization of Steer-by-Wire System Model Parameters Using Genetic Algorithm Yu Lei-yan （College of Mechanical and Electronic Engineering, China University of Petroleum, Dongying,Shandong 257061, China ） Abstract: Difficulty in modeling vehicle steering dynamics is hard to attain parameters. Genetic algorithm needn’t accurate original guess values ,converge fast and is an effective and robust optimization technology .Full vehicle model of Steer-by-Wire system adopts bicycle model and tire model adopts the first step lag dynamics model. Genetic algorithm toolbox is called based on Matlab platform and three model parameters are optimized by genetic algorithm to make model outputs coincide with experimental results. Experimental results show that model optimized by genetic algorithm is valid and can be used for simulation of vehicle handling and stability. Keywords: Steer-by-Wire (SBW); genetic algorithm ;model 1 引 言 在线控转向（Steer-by-Wire ,SBW）系统的开发过程中，需要进行大量的实车试验来调 整线控转向系统的路感特性、验证所采用控制策略的有效性和调节系统的控制参数。为降低 开发成本，一般的做法是建立线控转向系统的仿真模型，并利用试验数据验证所建立模型的 正确性，然后在所建模型的基础上，利用计算机仿真技术进行主动转向控制策略和路感的研 究。 基金项目： 中国石油大学（华东）博士基金项目 编号：Y070314 作者简介：于蕾艳，1980-，女，山东，博士，讲师。 1 建立线控转向系统动