基于压电陶瓷机器人抑振系统设计(开题报告).docVIP

毕业设计（论文）材料之二（2） 安徽工程大学机电学院 本科毕业设计(论文)开题报告 题目：基于压电陶瓷的机器人抑振系统设计 Design of robot vibration suppression System based on PZT 课 题 类 型： 设计■ 实验研究□ 论文□ 学 生 姓 名： 吴晶晶 学 号： 102101122 专 业 班 级： 机械2101 教 学 单 位： 机械与汽车工程学院 指 导 教 师： 王海 副教授 开 题 时 间： 2014年3月6日 2014年3月6日 一、本课题的研究意义、研究现状和发展趋势 1、课题的来源和意义 机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题，为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧，减小机械臂的重量的要求，导致机械臂的刚度减小，挠性增大，机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。 基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计的核心部分就是压电分流阻尼技术，这个技术的主要元器件包括压电陶瓷、电阻、电感，电阻和电感我们都很熟悉，这里我们着重了解一下压电陶瓷这一电子元器件。 1880年皮埃尔·居里和雅克·居里兄弟发现电气石具有压电效应。1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现，束缚电荷的现象，