内置式永磁同步电机弱磁调速控制.pdf

2011 年 9 月 电 工 技 术 学 报 Vol.26 No. 9 第 26 卷第 9 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Sep. 2011 内置式永磁同步电机弱磁调速控制 1,2 2 1 白玉成 唐小琦 吴功平 （1. 武汉大学动力与机械学院 武汉 430072 2. 华中科技大学机械学院国家数控工程技术研究中心 武汉 430074 ） 摘要 在对内置式永磁同步电机数学模型深入研究基础上，提出了一种最优弱磁路径控制策 略，该控制策略是基于由直轴电流Id 和交轴电流I q 所构成的状态空间，以最大电流曲线、最大磁 链曲线和最小磁链转矩比曲线为边界而提出的一种最优弱磁路径。该控制策略以实现在电机任何 转速下输出力矩范围最大化和电机电枢电流最小化为目标，指出了电机在各种转速下的力矩控制 方法，充分挖掘电机的自身潜能，有效保证高速高精型数控机床的加工运行。仿真和实验研究表 明，该控制策略可以大大提高电机的调速范围，同时保证转矩有良好的可控性。 关键词：内置式 永磁同步电机 弱磁 调速 控制 中图分类号：TM351 Speed Control of Flux Weakening on Interior Permanent Magnet Synchronous Motors Bai Yucheng 1,2 Tang Xiaoqi2 Wu Gongping 1 （1.Wuhan University Wuhan 430072 China 2. National NC System Engineering Research Center Huazhong University of Science Technology Wuhan 430074 China ） Abstract A kind of control strategy of optimal flux weakening path is put forward based on depth research on mathematical model of interior permanent magnet synchronous motors (IPMSM). This control strategy is carried out based on the state space of direct axis current (I d) and quadrate axis current (I q) and boundary curve such as the maximum current curve, the maximum flux curve and the minimum rate of flux and torque. This control strategy aims at the maximum torque range and the minimum wingding current at any motor running speed. The torque control method at any running speed is also put forward to development