加速度在控制系统扰动补偿中应用.pdfVIP

V01．17 第17卷第9期 光学精密工程 No．9 andPrecision 2009年9月 Optics Engineering Sep．2009 文章编号1004—924X(2009)09-219卜08 加速度在控制系统扰动补偿中的应用 刘晶红1，朱志强1’2，沈宏海1，韩松伟1，宋玉龙1 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033； 2．中国科学院研究生院，北京100039) 摘要：为了提高直流力矩电机速度控制系统的伺服性能，使精密光电稳定平台具有更好的动态性能和更强的抗干扰能 力，提出了一种基于加速度信号的扰动补偿控制方法。该方法建立了标称控制器，并利用加速度信号构造扰动观测器， 快速、精确地补偿外界扰动及由模型误差造成的影响．从而提高系统的响应速度及