第三章 计算机数控系统.docVIP

天津中德职业技术学院 教 师 教 案 教案 课程 班级 学期 上课日期 课时 2 累计课时 教师 审签 课程类型 专业基础课 课程名称（章、节） 第三章：计算机数控系统 概述 MNC系统的构成 教学目的 要 求 一.了解数控系统在数控机床中的作用 二.掌握数控系统的组成，各部件的作用 三．了解MNC系统的构成 教学重点 数控系统的组成，各部件的作用 教学难点 数控系统的组成，各部件的作用 主要教具 设 备 材 料 教材、教学课件、多媒体设备 课后记 第三章计算机数控系统 第一节 概述 一、基本概念： 1 NC 硬件数控:即由硬件电路来完成插补的数控动作，出现的年代：1952~1965 2 CNC 计算机数字控制: 由硬件和软件共同完成数控的功能，具有柔性。 1974年以后 二、构成及各部分的功能： 1、构成 2、各部分的功能 输入装置: 完成程序,参数等信息的输入 MDI 信息载体 2)输出装置: 完成打印,穿孔显示等 3)通信线路: 实现串行通讯及网络功能 4)CNC: 完成与外围设备联系,控制系统各部分功能 5)PLC: 完成机床的顺序控制,换刀,APC等 6)主轴单元: 接受CNC的指令,控制主轴电机的转速及旋向 7)速度单元: 接收CNC 的指令,控制各伺服轴的动作 第二节、MNC系统的构成 一、概念: 采用微处理器构成的数控装置称为MNC 二、组成: 中央单元(CPU) 总线BUS 存储器(RAM, ROM) I/O接口电路 PLC 主轴单元 速度控制单元等 三、各部分介绍: 1 CPU; BUS CPU: 由运算器、控制器、内部寄存器构成 衡量CPU的两个因素: ① 位数 速度 作用:对系统内部工件及操作进行统一控制,按照程序中指令的要求进行各种运算,使系统成为一个有机整体. BUS: 总线,信息公共通路的总称 物理导线分为: 地址总线(DB) 数据总线(AB) 控制总线(CB) 2存储器: 作用:① 存放系统软件,零件程序参数等 ② 存储运算的中间结果 分类: RAM(随机存储器) 既可读入也可写出,用来存放 ① 程序 ② 参数 ③中间结果 ①②均具备保持功能 ROM:只读存储器， 存放系统软件 又分为: EPROM、E2 ROM、闪存。 3 I/O 接口电路: 功能: 外设不能直接与存储器进行通讯,需要通过CPU对I/O接口的读写操作来完成外设与存储器之间的信息交换 系统的I/O接口：系统的接口常采用串行接口,其定义: 通讯的发送方和接受方之间的数据信息的传输是在单根线上完成的.每次以一个二进制的“0”“1”为最小单位进行传输. 优点:价格便宜,简化通讯设备,可通过电话线进行长距离传输 缺点:传输速度慢. 协议:为保证数据传输正确,通讯双方遵循某种约定的规程(异步通讯规程) 以一帧作为一个数据传输单位 每一帧包含:起始位,数据位,奇偶校验停止位 格式如下: 信号无传输:表明线路上无数据传输 起使传输:发送方任意时刻将线路上的逻辑1状态拉至0,发出一个空号.表明线路上发送方要传输数据,将接受方受到空信号开始准备与发送方同步,并希望收到随后的数据. 数据传输:表示一个字符或一个代码等 奇偶校验:保证每一帧传输的正确性 停止位:可选择1,1.5,2,保证每帧传输时间相等及同步 波特率:每秒传输的二进制位数: 300,600,1200,2400,4800,9600 联接: PC ← → CNC 9针接口 RS232 25针接口 DCD 载波检测 1.保护地 RXD 接受数据 2.TXD TXD 发送数据 3.RXD DTC 数据终端就绪 4.RTS 信号地 SGD 5.CTS DSR 数据设备就绪 6.DSR RTS 请求发送 7.SGD CTS 清除发送 8.DCD RI 指令结束 20.DTR 常用的硬件连接图：加入