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个性化虚拟智能汽车研究和建立 1 2 2 1 娄燕 ，何汉武 ，卢永明 ，黄昌 (1.深圳大学机电与控制工程学院 广东 深圳518060; 2.广东工业大学机电学院 广东 广州 510083) 摘 要：针对虚拟智能汽车要求个性化的特点，本文着重研究探讨了虚拟智能汽车的个性化视觉感知行为和决策行为，提 出了视觉感知图和模糊神经网络决策图，并在此研究基础上利用 EONSDK 技术构建了在动态虚拟智能交通场景平台上的虚拟 智能汽车，不但提高了虚拟交通环境的真实性，而且可以定制不同交通环境和模拟不同交通事故场景。 关键词：个性化；虚拟智能汽车；视觉；决策；EONSDK 近年来，我国是世界上道路交通事故最严 1 虚拟交通场景的总体结构 重的国家，严峻的现实使人们不得不正视道路 交通安全问题[1] 。为了提高道路安全，在现有 虚拟交通场景的逼真程度主要体现在三维 道路条件下实施交通规划和控制，在路网出现