光纤陀螺随机误差的滤波研究.pdfVIP

一162一 全国第二届导航战学术研讨会论文集 光纤陀螺随机误差的滤波研究 柳贵福 (中船工业集团船舶系统工程部北京 100036) 摘要光纤陀螺作为捷联式惯性导航系统主要元件应有足够高的精度，但仅 从硬件方面提高光纤陀螺的精度会极大地增加光纤陀螺的成本，就工程角度而言 是不经济的：因此，从软件方面提高光纤陀螺的精度便显得极其重要，本文采用 最优线性滤波算法对某型光纤陀螺的静态测试数据进行处理． 关键词光纤陀螺；最优线性滤波：静态测试数据 在光纤陀螺静态特性测试数据中．由于光子的自发辐射、探测器的散粒噪声、放大器 的热噪声、光源相对强度噪声以及机械抖动和其它具有比采样时间短的相关时间的高频噪 声的存在。将引起光纤陀螺的随机游走；另外，光纤陀螺的数字输出特性和传感器输出的 量化性质将引起量化噪声。从而降低光纤陀螺的分辨率。角速度变化为等随机加速的随机 模型的最优线性滤波算法对某型光纤陀螺的静态测试信号噪声起到了较好的抑制作用。 1线性定常系统滤波的基本理论 一般线性定常系统的状态方程为：