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_______________________________________________________________________________ 一类变结构系统控制的设计* 肖扬 刘刚 北京交通大学 信息科学研究所 100044 Email: yxiao@ 摘要：将变结构控制用于控制 系统设计，可使系统具有预期的动态特性以及很好的鲁棒 性。本文证明一类变结构系统的滑模控制中的不连续切换面可以利用 Ackermann 公式得 到，可避免依据经验设计的盲目性。本文中提 出两种设计方法，并给出了其中一种方法的 算法实例及仿真结果。仿真表明，依照本法设计出的控制系统具有很好的稳定性。 关键词：变结构控制，鲁棒性 中图分类号： TN973.3, TP271.71, TP271.73, TP271.74 文献标识码：A 1. 引言 变结构控制，又称