新型旋转电弧传感系统研究.pdfVIP

12 and 2007年第26卷第12期 传感器与微系统(TransducerMierosystemTechnologi髓) }、—、9一p、矿q—U 5研究与探讨I 忙ks“一一一■c“《’ 新型旋转电弧传感系统的研究书 彭俊斐，张华，毛志伟，高延峰 (南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室，江西南昌330031) 摘要：介绍了旋转电弧传感器用于焊缝跟踪的工作原理。针对空间狭窄、折角变化大的焊缝跟踪场合， 研制了一种结构更紧凑，工作更稳定的新型旋转电弧传感器。设计了电弧传感器的旋转位置检测电路和 以单片机为核心控制器的转速闭环及调速控制电路。实验证明：所设计的电路抗干扰强、测位可靠、转速 稳定、调速准确。该传感系统已在轮式移动焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用。 关键词：焊接；电弧传感器；旋转电弧；单片机 中图分类号：TG409 文献标识码：A 文章编号：1000--9787(2007)12--0012一