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机械可靠性设计 南京航空航天大学机电学院 于明礼 第一章 绪 论 有关可靠性的早期工作 1939年，英国航空委员会出版《适航性统计学注释》，首次提出飞机故障率不应超过0.00001次/h，这可以认为是最早的飞机安全性和可靠性定量指标。 二战末期，德国火箭专家R·卢瑟(Lusser)首先提出概率乘积法则（将系统的可靠度看成其各子系统可靠度的乘积），用于V-Ⅱ火箭诱导装置的可靠度计算，得到其可靠度为75％，这是第一次定量地计算一个复杂系统的可靠度问题。 有关可靠性的早期工作 1952年，美国成立了“电子设备可靠性顾问团” ( Advisory Group on Reliability of Electronic Equipment，即 AGREE) 。AGREE对电子产品的设计、制造、试验、储存、运输及使用等各个方面作了全面的可靠性调查研究，于1957年发表了著名的《军用电子设备可靠性报告》。 该报告首次比较完整的阐述了可靠性的理论和研究方法，该报告被公认为可靠性工程的奠基性文件。 从此，对可靠性问题的研究逐渐发展成为一门新兴的独立学科 二、可靠性工程的发展与应用 三、机械可靠性设计发展 三、机械可靠性设计发展 在通用零件方面，滚动轴承最早引用了可靠性概念，制定了额定寿命的可靠性指标并付诸实用。 齿轮强度计算标准相继引进了可靠性指标。 已深入到结构设计、机械零件的强度和寿命设计，以及机械产品设计。 三、机械可靠性设计发展 我国机械产品的可靠性工作正在普及推广中，相继颁布了一批机电产品的可靠性指标，并限期考核。仪表、汽车的可靠性技术研究与应用，先行了一步，已获得成效。机械可靠性设计将得到更为广泛的应用和发展。 从1986年起，机械部已经发布了六批限期考核机电产品可靠性指标的清单，前后共有879种产品已经进行可靠性指标的考核 1990年11月和1995年10月，机械工业部举行了两次新闻发布会，先后介绍了236和159种带有可靠性指标的机电产品 1992年3月国防部科工委委托军用标准化中心在北京召开了“非电产品可靠性工作交流研讨会” 2005年GJB450改版，增加机械可靠性内容 §1.3 可靠性的基本概念 教学安排 总学时：32h 讲 课： 30h 复 习： 2h 考 试： 可靠度函数R(t) 不可靠度函数F(t) O t,/h 95% 100% 5% R(t)，可靠度 F(t)，不可靠度 失效密度函数f(t) O 正常95% 100% 故障5% R(t)，可靠度 t,/h O t,/h 失效率λ(t) 规定时间 可靠度函数、失效密度函数与失效率 对100个某种产品进行寿命试验，在t＝100h以前没有失效，而在100一105h之间有1个失效，到1000h前共有51个失效，1000—1005h失效1个，分别求出100h 和1000h时，产品失效率和失效概率密度 解：t=100h时， 据题意有 例1—2 例1—2 t=1000h时， 据题意有 失效规律与类型： λ(t) t 0 λ(t) t 0 λ(t) t 0 （a）早期失效型 （b）偶然失效型 （c）耗损失效型 λ(t) t 0 I II III 规定的 失效率 使用寿命 早期失效期 （幼儿期） 偶然失效期 （青壮期） 损耗失效期 （老年期） 浴盆曲线 三、寿命指标： 在可靠性工程中，规定了一系列与寿命有关的指标：平均寿命、可靠寿命、特征寿命和中位寿命等。都是衡量产品可靠性的尺度。 1．平均寿命 在寿命特征中最重要的是平均寿命，它定义为寿命的平均值。平均寿命的数学意义就是寿命的数学期望，记作θ ， 1-7 T 所有产品的总工作时间 nf 总失效数 1．平均寿命 对于不可修复产品 MTTF称为“失效前的平均工作时间” (Mean Time To Failure) 对于不可修复产品 MTBF称“平均无故障工作时间” (Mean Time Between failure); 2．可靠寿命、特征寿命和中位寿命 前面已经提到可靠度函数R(t)=R是产品工作时间t的函数、有时需要知道可靠度等于给定值时，产品的寿命是多少。可靠寿命tR就是给定可靠度R时对应的寿命，即： 可靠寿命tR与可靠度水平R的关系 R(t) t O R tR 当R(t)＝e-1 ＝ 0.37时，可靠寿命T，称为特征寿命，对于失效规律服从指数分布的产品而言, 特征寿命就是平均寿命。 2．可靠寿命、特征寿命和中位寿命 特征寿命 中位寿命 当R(t)=0.5时，可靠寿命T 称为中位寿命。当产品工作到中位寿命时，可靠度R(t)和累积失效概率F(t)都等于50%， T0.5 可靠度R(t) 累积失