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基于全局优化的WAMS 时滞电力系统稳定器的研究 张 琳，刘 涤尘，吴 军，廖 清芬，云 雷，董 飞飞 （武汉大学电气工程学院，武汉 430072 ） 摘 要：针对电力系统时滞稳定的全局优化问题，提出了 1 计及时滞影响的PSS 多机系统建模 以广域测量信号为反馈控制信号且对时滞不敏感的电力 对具有PSS 的多机电力系统，发电机采用4 系统稳定器(PSS) 的设计方法。该方法以广域测量系统 阶模型，励磁系统采用3 阶模型，PSS 采用典型 (WAMS) 的实时同步广域测量数据为反馈控制输入，建立 电力系统稳定器模型，系统动态方程可用如下一 了考虑时滞影响的电力系统模型。应用线性矩阵不等式 组非线性微分方程和两组非线性代数方程组表 (LMI)求解单时滞系统的稳定条件；基于广域测量信号的 示： 时滞特性，分析其对电力系统造成的影响，并设计了具有   时滞稳定性的全局优化PSS。经4 机2 区域系统的仿真研 x f (x ,w,u )  究表明，该方法对抑制区间低频振荡具有时滞不敏感性， 0 g (x,w,u )  (1)  显著的提高了系统的稳定性。 y h (x ,w ,u )  关键词：全局优化控制；PSS；时滞动力系统；LMI 其中，x 是状态变量，如发电机功角，转速 0 引言 和电动势等；w 是母线电压组成的代数变量：u 随着互联电网规模增加，大功率跨区远距传 是控制信号，如PSS 的控制参数；y 是输出变量。 输，区间低频振荡的可能性将会影响电力系统的 应用LMI 理论设计PSS 时需将系统线性化处理， 即方程组(1)在平衡点(x , w , u , y )处线性化，则 正常运行。当地反馈控制器（如PSS ）的反馈信 0 0 0 0 号不能反映全网运行情况，亦不能很好抑制互联 电力系统线性化模型可由如下的状态空间表达式 [1] 表示： 电网低频振荡 。基于相量测量单元的WAMS 为   大型互联电网实现分布式同步测量和广域稳定控 x (t ) Ax (t ) Bu (t )  (2) 制提供了技术支持，但WAMS 各通信传输系统中 y (t ) Cx (t )  都存在延迟，且不同传输介质和装置时延特性各 其中A ，B 和C 为系数矩阵，不考虑信号的 [2-4] 时滞时，有 异 。文献[3]指出，电力系统中，即使很小的时 滞(如25ms) ，也可能使未考虑时滞情况下设计的 u(t) Ky(t) (3) 控制器失效。当采用 WAMS 信号作为控制器输 其中，K 为控制参量。计及