传感与控制-采用磁平衡霍尔传感器的电磁阀精确控制方法.docVIP

采用磁平衡霍尔传感器的电磁阀精确控制方法 摘 要 1、引 言 (比例电磁阀)。其中开关电磁阀又分为普通开关电磁阀和高速开关电磁阀。普通开关电磁阀动作较慢，一般用于液体通路的开关控制，其结构比较简单。高速开关电磁阀可在较高的动作频率下工作，因此它还可以利用高速开关调整液路中液压的大小和流量，实现更多的控制功能，这种电磁阀的结构比较精密。线性电磁阀可以对阀的开度进行线性控制，结构相对简单。 PWM控制方法根据负载的直流平均值的变化来改变斩波的占空比，时间延迟大；不能满足电感环境下电流动态变化的速度要求，跟踪误差大。为了提高响应速度和控制精度，可以利用磁平衡式霍 2、磁平衡式霍尔传感器原理 2．1、霍尔传感器测电流的原理 1 霍尔器件的工作原理（略）1所示，将一载流导体放在磁场中，若磁场 Vn可用下式表示U=I*B*K K —— 霍尔元件灵敏度 I— B—— 磁感应强度 利用霍尔元件可以进行非接触式电流测量。当电流通过一长直导线时，导线周围产生磁场，磁场的大小与流过导线的电流成正比。这一磁场可以通过软磁材料聚集，然后用霍尔元件进行检测。由于磁场与霍尔元件的输出呈线性关系，因此可利用霍尔元件测得的信号大小，来反映被测电流的大小。这种测电流的方法称为直检法。 图2 磁平衡式霍尔电流传感器原理（略） 2．2、磁平衡式霍尔传感器原理 (一般为一匝，即穿过聚磁环的被测导线)、二次线2所示。IP为一次线圈电IN为二次线圈电流，霍尔元件置于聚磁铁芯的气隙中，用于检测聚磁环中的磁场大小。当被测导线的电流产生的磁场导致聚磁环中的霍尔元件产生霍尔电势时，霍尔电势使得电子放大器调整输出电流IN。 IN使二次线圈产生的磁场抵消一次线圈电流IPIN*N1=IP*I2 式中 I1，I2是一次线圈，二次线圈的匝数若在二次线圈输出回路中加测量电阻RL，则V0=RL*I2=RL*IN*N1/N2 ..(3)从上式可以看出，测量电阻RL上的电压V0与一IN是成线性关系的。 2．3、测量电阻的选取 (3)可知，调整测量电阻R 的取值，就能得R 的取值是有限2可以看出，在输出回路中，除了测量电阻R 以外，还有电子放大器输出级的射极跟随管和二 传感器供电电压，一般为±12V～±24V，电子放大器输出管压降，饱和值为1．5～2V，二次线圈压降。若二次线圈内阻为RS NPIP=NSIS?? 计算原边或副边电流 VM=RMI；???? 计算测量电压 VS=RSIS；???? 计算副边电压 VA=e+VS+VM； 计算供电电压 2．4、磁平衡式霍尔传感器的特点 (1)精度高、线性度好。由于霍尔器件只工作在检零状态下，因此其非线性误差及温漂等误差因素不会对测量结果造成影响。霍尔器件的残余电位和0．05％-1％左右。 (2)动态响应特性好。一般响应时间可达1μs左右。频率响应在0～100kHz范围内误差可达1％。可以测量包括直流、交流、脉冲波形等任意波形的电流信号。由于传感器工作在零磁通状态下，不受磁饱和的影响，可以忠实地反映各种原边电流的波形。 (3)一次线圈与二次线圈电气隔离。聚磁环和霍尔元件可安装在阻燃自熄的塑料压注成形的壳体中，并用硅橡胶浇注密封，从而使传感器具有很高的电隔离性能和防振动冲击能力。 (4)过载能力强。当一次线圈电流过载(即聚磁环磁场无法抵消)时，不会损坏测量电路。但应注意的是：若聚磁铁芯被磁化而产生剩磁，其剩磁会在二次线圈中感应出一永久的失调电流，从而影响测量精度。传感器在使用时应首先接通电源和负载电阻，不能在二次线圈电路没有接通电源或开路时，在一次线圈中通过电流。若发生聚磁铁芯磁化现象，要先进行退磁处理。其方法是在二次线圈电路 (5)磁平衡式霍尔传感器在大多数应用场合都具有很强的抗外磁场干扰的能力。一般在距离传感器5～10cm范围内存在一个两倍于工作电流I (1)调整传感器方向，使外磁场对传感器的影响最小；(2)在传感器上加罩一个铁磁性材料的金属屏蔽罩。3 图3所示（略）为一个通用电磁阀测试系统的电流发-24V开关电源通过场效应管VT 斩波实现。通过调整VT 的占空比可实现所需的电流值。由于负载是电感器件，在加电的过程中，其反电势随时间不断变化，因而VT 的通断占空比RL转换成相应电压信号后送至电压比较器D 与设定值Vn比较。若电磁阀的电流小于设定值，则开启场效应管VT ，线圈电流正向积分；反之则关断VT ，线 0．5％。电流传感器1％的动态附加误差是由1 s的响 L饱和时纹波急剧增大的问 此外，图3中D 的作用是抑制干扰。场效应管在关断时的瞬间，由于承担电磁阀续流作用的快恢复二极管VT 还未导通，这时电磁阀线圈电感L出现反电势尖峰电压。这一电压使线圈电感h与快恢复二极管VT 的寄生结电容组成的二阶系统产生振荡。实验观察这一电流振荡在0．51．Ls内