基于模糊PID 凹印机套准同步控制的研究.docVIP

基于模糊PID的凹印机套准同步控制研究 万鹏飞，王莉 （中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙，410075） 摘要：无轴传动技术在凹版印刷上得到的广泛的应用。本文以凹印机套准系统的多电机同步问题为研究对象，采用基于补偿原理的模糊PID的同步控制算法，并搭建了以西门子S7-300 PLC为控制器的主从式同步控制系统，来进行多电机同步控制的研究。仿真表明，这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小，能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。 关键字：无轴传动;模糊PID;同步控制;伺服电机; 中图分类号：TP271+.4 The Research of Gravure printer’s registration synchronization Control Based On Fuzzy-PID WAN Peng-fei ，WANG Li（School of Information Science and Engineering，Central SouthUniversity,Changsha, 410075’s multi-motor synchronization problem is regarded as the research object..For the purpose of research of multi-motor synchronization co