机电控制系统设计.docVIP

《机电控制系统设计》教学大纲 课程编号： 176209 课程名称：机电控制系统设计 学时/学分：64/4 先修课程：自动控制理论、信号与系统、微机原理与应用 适用专业：自动化 开课系或教研室：自动化教研室 一、课程性质与任务 （一）课程性质：本课程是电子信息类各专业的专业基础必修课程。 （二）课程任务：本课程以培养学生在机电控制领域以微机为主进行控制设计能力的一门课程，本课程主要研究控制系统的设计与分析，通过本课程的学习，能够对机电控制系统具有明确的基本概念，必要的基础知识，比较熟练的硬件连接和软件设计能力，一定的分析能力和初步的实践能力。其主要任务是培养学生： 1.树立正确的设计思想，理论联系实际，具备创新精神； 2.全面系统地了解机电控制系统的基本组成情况。 二、课程教学基本要求 理论课时：64课时 机电控制系统分析与设计是高等工科院校中自动化类专业一门主干课程，是自动化类学生工作中必不可缺少的一门专业必修课。在教学过程中要综合运用先修课程中所学到的有关知识与技能，结合各种实践教学环节，进行机电工程技术人员所需的基本训练，为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事控制系统设计工作打下基础。 成绩考核形式：本课程为考试课程，期末考试采用闭卷笔试方式。学生的课程总评成绩由平时成绩（占10%）和期末考试成绩（占90%）两部分构成。 三、课程教学内容 （一）自动控制领域的基本知识 ※1.自动控制系统的数学模型 2.自动控制系统的时域分析 3.自动控制系统的频域分析 （二）机电控制系统的电路及接口技术 ※1.电路的设计方法 ※2.运算放大器电路设计 3.集成稳压电源设计 4.电压比较器 5.V/F电路设计 6.接口设计 （三）微机测控系统设计 1.微机测控系统基本组成 2.微机测控系统模拟量测量技术 3.微机频率测量技术 ※4.模拟量输出技术 5.步进电机基本控制技术 ※6.单片机控制的角度伺服系统 （四）电液比例控制系统分析与设计 1.概述 ※2.电液比例压力控制系统 ※3.电液比例流量控制系统 ※4.电液比例方向控制系统 5.电液比例电控技术 （五）可编程控制器 1.概述 ※2.可编程控制器组成及接口 ※3.可编程控制器应用系统硬件设计方法 四、学时分配表 章序 内容 课时 备注 第一章 自动控制领域的基本知识 12 第二章 机电控制系统的电路及接口技术 12 第三章 微机测控系统设计 12 第四章 电液比例控制系统分析与设计 20 第五章 可编程控制器 8 共计 64 五、教材及参考书 教材：《机电控制系统》 主编：高钟毓 出版社：清华大写出版社 出版或修订时间2002年4月 执笔： 审定：