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ARM体系结构与嵌入式系统开发 魔方科技 主要内容 一、ARM体系结构简介 二、基于ARM的嵌入式系统的设计要点 三、基于S3C4510B的系统设计 ARM处理器系列 ARM处理器目前包括以下几个系列： ARM7系列 ARM9系列 ARM9E系列 ARM10E系列 ARM11系列 Intel 的Xscale (Strong ARM) 一、ARM体系结构简介（1） 首先对字（Word）、半字（Half-Word）、字节（Byte）的概 念作一个说明： 字（Word）：在ARM体系结构中，字的长度为32位，而在8位 /16位处理器体系结构中，字的长度一般为16位，请注意区分。 半字（Half-Word）：在ARM体系结构中，半字的长度为16位， 与8位/16位处理器体系结构中字的长度一致。 字节（Byte）：在ARM体系结构和8位/16位处理器体系结构中， 字节的长度均为8位。 一、ARM体系结构简介（2） 1、ARM微处理器的工作状态 从编程的角度看，ARM微处理器的工作状态一般有两种，并可 在两种状态之间切换： － 第一种为ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令； － 第二种为Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的 Thumb指令。 2 、ARM体系结构的存储器格式 大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则 存放在高地址中。 小端格式：与大端存储格式相反，在小端存储格式中，低地址中存 放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。 一、ARM体系结构简介（3） 3 、处理器模式 ARM微处理器支持7种运行模式，分别为： ─ 用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态 ─ 快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理 ─ 外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理 ─ 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式，系统复位后的缺省模式 ─ 指令终止模式(abt)：当指令预取终止时进入该模式。 ─ 数据访问终止模式(abt)：当数据访问终止时进入该模式，可用于虚拟 存储及存储保护。 ─ 系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。 一、ARM体系结构简介（4） 4、寄存器组织器 ARM状态下的寄存器组织： 通用寄存器：包括R0～R15，可以分为三类： ─ 未分组(Unbanked)寄存器R0～R7； ─ 分组(Banked)寄存器R8～R14 ─ 程序计数器PC(R15) CPSR(Current Program Status Register，当前程序状态寄存 器)，CPSR可在任何运行模式下被访问 每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR （Saved Program Status Register，备份的程序状态寄存器） 一、ARM体系结构简介（5） 5、异常（Exceptions ） 当正常的程序执行流程发生暂时的停止或改变时，称之为异常， 例如处理一个外部的中断请求。 －复位：当处理器的复位电平有效时，产生复位异常，程序跳 转到复位异常处理程序处执行。 －未定义指令：当ARM处理器或协处理器遇到不能处理的指令 时，产生未定义指令异常。可使用该异常机制进行软件仿真。 －软件中断：该异常由执行SWI指令产生，可用于用户模式下 的程序调用特权操作指令。可使用该异常机制实现系统功能调用。 －指令预取中止：若处理器预取指令的地址不存在，或该地址 不允许当前指令访问，存储器会向处理器发出中止信号，但当预取 的指令被执行时，才会产生指令预取中止异常。 一、ARM体系结构简介（6） － 数据中止：若处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址 不允许当前指令访问时，产生数据中止异常。 － IRQ （外部中断请求）：当处理器的外部中断请求引脚有效， 且CPSR中的I位为0时，产生IR