传感器与测量技术复习材料.docVIP

1.1测试系统的组成及作用 传感器（非电量→电量）:用来感受被测信号，并将被测信号转换为适合于系统后续处理的电信号。 信号调理电路（电量→电量）:对传感器的输出信号作进一步加工处理，以便于传输、显示、记录以及后续进一步处理（如相关分析、频谱分析等），通常包括调制解调、A/D转换、滤波、放大等。 记录、显示仪器:将所测得信号变为能为人们所理解的形式，以供观察和分析 1.2传感器的定义、组成、分类 传感器：是能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 分类：1、按被测量分：位移、温度、振动、压力传感器等 按工作原理分：电阻式、电感式和压电式传感器等 3、按能源分：无源传感器、有源传感器 4、按结构性质分：结构型和物性型 2.2.4随机信号的分类及主要特征参数 分类：平稳随机信号和非平稳随机信号 主要特征参数：1、概率密度函数，2、均值、均方值、方差，3、相关函数，4功率谱密度函数 2.3数字信号处理（步骤，失真，解决措施） 步骤1时域采样，引起的失真：频谱混叠；措施：满足采样定理：采样频率fs必须高于信号频率成分中最高频率fm的2倍 步骤2.截断；引起的失真：泄漏；措施：选择性能好的窗函数 步骤3.频域采样；引起的失真：栅栏效应；措施：减小采样间隔，提高频率分辨率，被挡住的频率成分少。 4.4测试系统动态特性的测定 阶跃响应法：以阶跃信号作为测试系统的输入，通过对测试系统输出响应的测试，从中计算出其动态特性系数。 一阶系统动态特性参数的测定 测得一阶装置的阶跃响应曲线（单调递增曲线），取输出值达到稳态值的63%所经历的时间作为τ，但误差较大。 线性法（误差较小） 二阶系统动态特性参数的测定（主要参数：固有角频率Wn和阻尼比） （1）利用最大超调量 （2）利用任意两个峰值点 频率响应法：对装置输入正弦激励x(t) = x0sinωit，逐点改变激励频率ωi，待系统达到稳态后，测量输出与输入的幅值比A (ωi)、相位差φ(ωi)，据此可画出系统的幅频特性和相频特性曲线 一阶系统幅频特性曲线转折点的频率ωbreak 时间常数τ=1/ωbreak 4.5不失真条件：A(w)= A0=常数φ(w)=-t0w幅频特性是常数，相频特性与频率成线性关系。 一阶系统：当被测信号频率ω1/τ时，其幅频特性近似常数，相频特性近似线性，在该频率范围内可近似实现不失真测试； 1、一阶装置的时间常数τ愈小，装置响应愈快，且不失真测试频率范围更宽； 2、一阶装置适宜测低频缓变信号； τ愈小，系统的综合工作性能愈好。 二阶系统：当被测信号的频率ωωn时，其幅频特性变化很小，近似常数，相频特性近似线性，在该频率范围内可近似实现不失真测试； 1、ωn愈大，装置响应愈快，且不失真测试频率范围更宽； 2、在ωn一定情况下，阻尼比ξ＝0.707时，不失真测试的工作频区最宽； 3、通过计算得到，当ξ＝0.707，ω＝（0～0.58）ωn时，A(ω)变化≤ 5％，相频特性接近直线，产生的失真最小，系统综合工作性能最好。 传感器应用： 5.5电阻应变式传感器：作为敏感元件，直接将应变片粘贴在被测件上，测量应力或应变；作为传感元件，粘贴在弹性元件上，测量力、位移、速度、加速度 6.5电容式传感器应用： 电容式测微仪：用以测量金属表面状况、距离尺寸、振幅等参数。利用金属表面凸凹，引起电容间隙的变化。电容探头与被测表面形成一个电容，其电容值Cx为εA/d 差动电容式压力传感器：当被测压力或压差作用于膜片并产生位移时，形成一个差动式极距型传感器 电容式液位传感器：利用变介电常数的原理。在被测介质中放入两个同心圆筒形极板，外极板内径为R，内极板外径为r，当被测液体的液面在电容式传感器的两个同心圆筒之间变化时，引起极板间不同介电常数介质的高度发生变化，因而导致电容变化。 硅电容式加速度传感器：当有加速度施加时，活动极板（质量块）将产生微小位移，引起电容的变化 电阻应变式加速度传感器：测量时，首先经过质量弹簧的惯性系统将加速度转换为力F=ma，再作用在弹性元件（传感元件）上，而粘贴于弹性元件上的应变片（敏感元件）的电阻值也产生相应变化，从而通过测量应变来测量加速度。 2.自相关函数可识别混淆在随机信号中的周期信号 因为若随机信号中含有周期信号分量，则Rx(τ)中必有周期分量，且τ很 大，Rx(τ)幅值也不衰减；而对于随机信号，τ稍大Rx(τ)幅值即衰减。 3.相关函数的工程运用 不同类型信号的识别:利用“同频相关，不同频不相关”在噪声背景下提取有用信息，称为“相关滤波” 相关测速：对运动物体速度进行非接触测量 ②模拟信号是连续信号，反之不成立 功率信号：周期信号、常值信号、阶跃信号 周期信号均可分解为由傅立叶级数