第6章基于状态空间模型极点配置设计方法.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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第6章基于状态空间模型极点配置设计方法.pdf

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控制器设计：控制器设计：计算机控制系统计算机控制系统 1、连续s传递函数：根轨迹，频率法传递函数模型传递函数模型 2、离散z传递函数：第6章基于状态空间模型第6章基于状态空间模型模拟化设计方法：根轨迹，频率法的极点配置设计方法离散化设计方法：极点配置的极点配置设计方法信息学院 ·尤富强 1、连续空间模型：极点配置，最优等信息学院 ·尤富强状态空间模型状态空间模型 youfuqiang@ise.neu.edu.cn 2、离散空间模型：极点配置，最优等 youfuqiang@ise.neu.edu.cn 二○一三年四月二○一三年四月 6.2 状态空间描述的基本概念 6.2 状态空间描述的基本概念本章内容: 本章内容: 1、系统动态过程的两类描述：状态空间描述的基本概念 1、系统动态过程的两类描述：（1）外部描述：传递函数模型（1）外部描述：传递函数模型离散系统的状态空间模型反映反映外部变量即输入输出变量间的因果反映反映外部变量即输入输出变量间的因果系统的能控性与能观性关系，不表征系统内部结构和内部变量。关系，不表征系统内部结构和内部变量。状态可测时按极点配置设计控制规律（2）内部描述：状态空间模型（2）内部描述：状态空间模型表示了系统输入输出与内部状态之间的关系按极点配置设计观测器表示了系统输入输出与内部状态之间的关系包括：状态方程和输出方程包括：状态方程和输出方程状态不可测时控制器的设计随动系统的设计 2、有关状态空间描述的基本定义 2、有关状态空间描述的基本定义（3）状态空间（3）状态空间（1）状态和状态