基于LMI方法保性能迭代学习算法设计.pdfVIP

第32卷 第4期 自 动 化 学 报 Vol.32,No.4 2006年 7月 ACTA AUTOMATICA SINICA July,2006 基于LMI方法的保性能迭代学习算法设计1) 杨胜跃 ‘樊晓平 ‘年晓红 ‘瞿志华1,2罗 安“黄深喜 ‘ (‘中南大学信息科学与工程学院 长沙 410075) 2(美国中佛洛里达大学电子与计算机工程系奥兰多 Fl,32816USA) ”(湖南大学电气工程学院 长沙 410082) (E-mail:yangsy(Q) 摘 要 研究基于性能的迭代学习算法设计与优化问题.首先定义了迭代域二次型性能函数， 然后针对线性离散系统给出了迭代域最优迭代学习算法;基于线性矩阵不等式 (LMI)方法， 针对不确定线性离散系统给出了保性能迭代学习算法及其优化方法.对于这两类迭代学习算 法，只要调整性能函数中的权系数矩阵，便可很好地调整迭代学习收敛速度.另外，保性能迭 代学习算法设计及优化过程，可利用MATLAB工具箱很方便地求解. 关钮词 迭代学习控制，保性能迭代学习算法，二次型性能函数，迭代域 中图分类号 TP391.4 DesigningofGuaranteedCostIterativeLearningAlgorithmsBased onLM IM ethod YANGSheng-YueFANXiao-PingNIANXiao-HongQUZhi-Hua1,2 LUO HUANGSheng-Xi (SchoolofInformationScience ineering,CentralSouthUniversity,Changsha 410075) (DepartmentofElectricalandComputerEngineering,UniversityofCentralFlorida, Orlando,FL32816,USA) (SchoolofElectricEngineering,HunanUniversity,Changsha410082) (E-mail:yangsyU) Abstract Performancefunction paper.Atfirst,alinearquadratic optimization (LMI)based, Keywords 1 引言 1984年，日本学者Arimoto等人提出迭代学习控制理论，并构造了D型迭代学习算 法a1.随后学者们相继研究了P型、PD型、PI型及PID型学习算法(可以将它们统称为 1)国家自然科学基金项目60474029)及湖南省自然科学基金项目(00JJY1009)资助 SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofP.R.China60474029)NaturalScienceFoun- dationofHunanProvince(OOJJY1009) 收稿日期2004-10-21 收修改稿日期2006-2-25 ReceivedOctober21,2004;inrevisedformFebruary25,2006 4期 杨胜跃等:基于LMI方法的保性能迭代学习算法设计 579 PID型学习算法)除传统的PID型学习算法外，不少学者提出了带遗忘因子的PID型学 习算法，一〔引，一定程度上加快了学习收敛速度;吴东南等人应用历史数据首次提出了高阶 学习算法伙Sugie等人提出了滤波器型学习算法叭JayatiGhosh等人给出基于输入输出 模型伪逆的迭代