暂态稳定闭环紧急控制方案的研究.pdfVIP

暂态稳定闭环紧急控制方案研究 张雪焱，黄少锋 电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室（华北电力大学） （102206 ） E-mail:power_system@126.com 摘 要：提出一种暂态稳定闭环紧急控制方案。方案由暂态稳定快速预测与控制和闭环控制两部分组成。系 统发生故障后根据相量测量单元采集的实时数据进行EEAC等值，并快速预测系统稳定性，必要时实施紧急控 制。接下来对系统进行闭环监控，即利用不断更新的实时数据连续地对系统进行稳定性预测与控制，直至系 统恢复到稳定运行的状态。本方案的闭环控制部分考虑了切机操作导致发电机电磁输出功率发生突变的因素， 并采用数值积分方法超实时地计算受扰轨迹，从而提高了预测精度。仿真计算表明本方案是可行的。 关键词：暂态稳定；闭环紧急控制；数值积分；扩展等面积准则（EEAC） 1．引言 [1] 建设电网安全运行的三道防线是保障我国电网安全稳定运行的成功经验 。暂态稳定紧急控制是三道防 线体系中的重要环节，也是保证大电网安全运行的有效措施。紧急控制按照控制方式可分为两类：开环控制 和闭环控制[2] 。开环控制方式基于故障发生前离线或在线生成的控制决策表，当发生故障时根据系统的状态 在决策表中搜索相匹配的控制策略并输出，控制过程结束。目前在工程实际当中采用的“离线预决策，实时 匹配”和“在线预决策，实时匹配”都是开环控制。这类方法的优点是动作速度很快，而且技术比较成熟， 但其控制决策表都是基于预想事故事先形成的，难以涵盖所有的故障情况，尤其是复杂的连锁故障。另外， 此类方法在预测系统将失稳后仅执行一次控制措施，当不合适的控制措施导致系统失去稳定时，就只能依靠 第三道防线将系统解列。闭环控制方式是当系统发生故障后根据相量测量单元 （PMU ）采集的数据进行实时 暂态稳定分析和控制，在实施紧急控制措施后继续监视系统的动态，在必要时实施新的控制措施，直至系统 稳定。闭环控制不制定策略表，而是完全根据系统的运行状态和故障类型进行超实时地计算，不存在失配问 题。理论上这种方法更具合理性，是暂态稳定紧急控制的发展方向。但电力系统是高维数强非线性系统，而 紧急控制必须在极短的时间内（如 200ms ）实施控制措施。因此，闭环控制的关键是必须找到适当的模型和 算法以满足实时性的要求。 扩展等面积准则（EEAC ）理论是目前广泛使用的暂态稳定分析与决策方法。由于其突出的优点是速度 特别快，因此现有的闭环紧急控制方法[2]~[6]大都建立在EEAC理论的思想基础上。文献[5]建立了含控制项的 电力系统紧急控制模型，基于系统实际受扰轨迹用EEAC方法对含控制项的多机系统降阶等值，并应用广义 Hamilton理论能量控制方法进行等值受控电力系统稳定分析，并在此基础上提出一种基于实时量测数据的闭 环实时暂态稳定紧急控制方案。文献[6]提出了紧急EEAC 的概念，利用PMU实时信息和EEAC 的思想快速进 行暂态稳定预测和分析，并指出暂态稳定实时控制的实质是对电力系统进行闭环的滚动控制。 本文在闭环紧急控制方法上进行了进一步地探索，提出一种新的闭环紧急控制方案。系统发生故障后， 首先根据 PMU 提供的实时数据快速进行暂态稳定预测，必要时进行紧急控制，然后进入闭环控制环节继续 对系统进行监视。在考虑切机后发电机电磁功率突变因素的基础上采用数值积分预测各发电机的受扰轨迹， 并做出暂态稳定预测和控制，直至系统稳定。在新英格兰 10 机 39 节点系统上所做的仿真实验说明该方案是 可行的。 2.暂态稳定快速预测与控制 当多机系统发生故障并清除后，对PMU实测的受扰轨迹进行临界机群识别，将各发电机分为临界机群S - 1 - [7] 和剩余机群A 。采用互补群惯