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第48卷第7期 V01．48
机械工程学报 NO．7
2012年4月 JOURNALOFMECHANICALENG烈EERINGApr． 2012
DoI：10．3901／JME．2012．07．030
轴承间隙及柔性特征对机构动态误差的影响分析木
许立新1 李永刚1 李充宁1 杨玉虎2
(1．天津职业技术师范大学机械工程学院天津300222；
2．天津大学机械工程学院天津300072)
摘要：为能够准确、有效地揭示轴承间隙与柔性特征对机构动态误差的影响规律，基于多体动力学理论与Hertz接触理论，
提出一种计及轴承间隙与柔性特征影响的多体系统建模方法。该方法采用力约束替代运动约束，构建多体系统环境下的轴承
精细化模型。基于该方法，可深入揭示轴承微观动力特性与多体系统宏观动态性能及运动精度之间的映射关系。在此基础上，
以含深沟球轴承的曲柄滑块机构为仿真算例，分析轴承间隙与柔性特征对该机构运动位置与速度误差的影响规律。研究表明，
轴承内外圈中心形成的相对偏心轨迹的变化特征是由多体系统动态环境F的轴承受载特性决定的；在轴承偏心影响下的机构
运动位置与速度误差大小会随曲柄转角位置不同而变化。
关键词：轴承动态误差间隙多体动力学Hertz接触
中图分类号：THll30313 ‘
Effectsof and onthe
Clearance
Bearing FlexibilityDynamic
ErrorsofMechanisms
XULixinlLI LI YANGYuhu2
Yonggan91Chongnin91
ofMechanical of and
(1．School UniversityTechnology 300222；
Engineering，Tianjin Education，Tianjin
2·SchoolofMechanical
1 Engineering，TianjinUniversity,Tianjin300072)
to the
Abstract：Inorderrevealinfluenceofthe clearanceand onthe mechamsms
hearing flexibilitydynamic黜嚣of accurately
and for of with clearanceand is based
efficiontly，amethodologydynamicmodelingmultibodysystemsbearing flexibilitypresented
onthetheoriesof andHertzcontact．Thedetailed inthe ismodeled
multibodydynamics hearingjoint multibodysystem by
aconstraintforce insteadthe constraints．The afoundationfor
introducing sy
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