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第一节 概述
第二节 作往复运动的裹包执行
机构的设计
明月几时有,把酒问青天。
不知天上宫阙,今夕是何年。
我欲乘风归去。又恐琼楼玉宇,高处不胜寒,起舞弄清影,
何似在人间。
转朱阁,低绮户,照无眠。
不应有恨,何事长向别时圆。
人有悲欢离合,月有阴晴圆缺,此事古难全。
1
但愿人长久,千里共婵娟
• 裹包机的种类很多,随着机器所完成的裹包方式及其包
装的物品和所用包装材料的不同,各种裹包机的生产率
有着很大的差异。但总的说来,其基本特点是:速度高
(例如,糖果裹包机的生产率有的高达30pcs/s),应设法改
变机械动力特性(振动与噪声)及润滑磨损等问题;再有,
执行机构多,要求各执行机构具有较高的运动精度和准
确的动作配合关系。因此,必须采用新技术不断提高设
计和制造裹包机的水平。
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2
• 1)推料:将被包装物品和包装材料由供送工位移送
到包装工位。移送时,有的还要完成一些折纸工序。
• 2)折纸:使包装材料围绕被包装物品进行折叠裹包。
根据折纸部位的不同,可分为端面折纸、侧面折纸等。
• 3)扭结:在围绕被包装物品裹成筒状的包装材料的
端部,完成扭转封闭。
• 4)涂胶:将粘合剂涂在包装材料上。
• 5)热封:对包装材料加热封合。
• 6)切断:将串连在一起的裹包件加以分离。
• 7)成型:使包装材料围绕被包装物品形成筒状。
• 8)缠包:将包装材料缠绕在被包装物品上。
3
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4
一种折叠式裹包机的工艺路线图,大体上表示用防潮玻璃纸裹包卷
烟小包的全过程。输送带14将被包装物品13送到工位Ⅰ,然后借水
平步进式推料机构12(参阅图6.2所示)使之前移。送纸辊11的表面
匀布许多与真空室相通的小孔, 以便吸附包装材料10并送至预定位
置。当推料板12将物品13推送到工位II 时,包装材料遂被固定折纸
板裹成“ ㄈ”形。接着,侧面折纸板l 向上运动将包装材料折成“ □”形。
托板2上升后,将物品上移一定距离,包装材料又被固定折纸板( 图中
未示)折成“ ”形。在工位III,侧面热封器3将搭接在各个物品侧面的
包装材料加以热压封合;待垒满四个物品后,折角器9对移至顶部
的物品两端伸出的包装材料进行折角,并将物品移向工位Ⅳ,在移送
过程中由固定折角器( 图中未示)完成另一侧折角。到工位Ⅵ,端面
折纸板4将两端下部的包装材料向上折叠,然后托板5将物品向上推
送,推送过程中两端上部的包装材料又被固定折纸板( 图中未示)折
叠。在工位V,端面热封器6和8对两端的包装材料热压封合;待垒
满四个物品后, 由推板7将顶部的两个已裹包好的成品输出。 5
•
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6
• 因要求侧面折纸板1和端面折纸板6作同步运动,故将它们固联, 由凸
轮28驱动。托板2和7也作同步运动,故也将它们固联, 由凸轮2
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