基于鲁棒模型参考控制器智能结构振动主动控制的研究.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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基于鲁棒模型参考控制器智能结构振动主动控制的研究.pdf

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振动与冲击 OFVIBRATIONANDSHOCK V01．31No．72012 第31卷第7期 JOURNAL I 基于鲁棒模型参考控制器的智能结构振动主动控制研究马天兵1，一，裘进浩1，季宏丽1，朱孔军1 (1．南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，南京210016； 2．安徽理工大学机械工程学院测控教研室，淮南232001) 摘要：针对压电智能结构建模的不确定性和干扰，设计一种新的鲁棒模型参考控制律来抑制其振动，该控制器包括状态反馈控制器和用来补偿不确定影响的鲁棒补偿器。通过Lyapunov方法确定补偿项并证明该闭环系统的稳定性。分别在单模态和多模态下，分析三种不同补偿函数对系统的影响，指出运用tanh或erf函数可有效避免s印函数补偿出现的抖振现象。仿真和实验结果表明该方法具有很好的控制效果和鲁棒性。关键词：鲁棒模型参考；振动抑制；压电智能结构；不确定性中图分类号：TP273 文献标识码：A Active on vibrationcontrolofasmartstructurebasedrobustmodelreferencecontroller 删Tian．bin91”，QIu以，1．ha01，J1ttong．1i1，朋UKong．知乃1 ofMechanicsandControlofMechanical (1．State Structures， KeyLaboratory of N蚰jingUniversityAeronautics＆Astronautics，Nanjing210016，China； of of and Mechanical Science 2．College Engineering，AnhuiUniversity Technology，Humnan232001．China) at anddisturbanceofa smart newrobustmodel Abstract：Aiming structure，a modelinguncertainty piezoelectric referencecontrollawwas to itsvibration．ThecontroHerincludeda statefeedbackcondoneranda designedsuppress robust uncertaineffects．The itemWaS the of to determinedand theclosed- compensatorcompensate compensation stability was with method．ThecontroleffectWas basedORthreedifferent loopsystemprovedLyapunov analyzed