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汽车电子与控制技术 第七章 底盘电控系统——悬架电控系统 7 悬架电控系统 概述 丰田电控空气悬架 GM连续可调路面感应悬架 雪铁龙油气悬架 侧倾控制系统 7.1 概述 悬架 弹簧、减振器、横向稳定杆 平顺性和操纵稳定性的矛盾 被动悬架与主动悬架 历史 60年代 液压伺服的主动力发生器 70~90年代 控制阀调节刚度、阻尼 半主动悬架 21世纪 实时动态调节 7.2 丰田EMAS 7.2 丰田EMAS 输入组件 EMAS输出组件 7.2 丰田EMAS 悬架控制执行器 空气阀杆的电磁驱动装置 7.2 丰田EMAS 可调阻尼减振器 阻尼特性 7.2 丰田EMAS 可调刚度空气弹簧 7.2 丰田EMAS 车高控制系统 7.2 丰田EMAS 刚度、阻尼控制 起步、低速时加速 抑制后蹲 制动 抑制点头 转弯 抑制侧倾 高速行驶 提高操纵稳定性 不平道路行驶 改善舒适性 7.2 丰田EMAS 车身高度控制 自动高度控制 保证悬架行程、保持大灯光束方向 高速控制 降低风阻、提高稳定性 点火关断控制 7.3 GM可调路面感应悬架 特点 阻尼连续变化 响应时间10~12ms 电控车身调平 磁流变悬架(MR) 雪铁龙油气悬架 雪铁龙油气悬架 油气作动器 7.4 侧倾控制系统 侧倾 侧倾控制系统构成 * *
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