天津大学过程控制系统 6)其它控制系统(王江教授).pdf

过程控制系统 2011/5/15 第六章其它控制系统 第六章其它控制系统 School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 1 过程控制系统 2011/5/15 第六章其它控制系统 通过这章的学习，我们 可以得到以下收获： 为什么许多过程的控制要求可变结构？ 用多个控制阀实现控制回路的设计； 用多个控制变量实现控制回路的设计。 School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 2 过程控制系统 2011/5/15 第六章其它控制系统 主要内容 1 变结构的原因 2 分程控制 3 信号选择控制 4 受限控制的应用 School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 3 过程控制系统 2011/5/15 第六章其它控制系统 6.1 均匀控制系统 6.1.1 基本原理与结构 1. 基本原理 均匀控制系统是指对两个被控变量控制的兼顾。 精镏塔前塔塔釜出料作为后塔 进料，其间不设置中间储罐缓冲。 前塔操作的要求是保持前塔塔釜液 位稳定；后塔操作的要求是保持后 塔进料量稳定。均匀控制使前塔液 位在允许范围波动，后塔进料流量 较平稳变化。 School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 4 过程控制系统 第六章其它控制系统 均匀控制 问题的提出及特点 1) 问题的提出 早期的连接方式 密集连接方式 • 控制要求：前塔塔釜液位与后塔进料流量均须相对平稳 • 右图中二控制回路具有强烈的关联作用，不能正常工作 • 均匀控制：提出利用一套控制回路，兼顾前后两个被控参 数，使二者均能在允许的范围内波动，进而保证两设备稳 定操作的控制策略。 School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 过程控制系统 第六章其它控制系统 控制策略图形描述： 塔1 塔2 LC 简单均匀控制 控制器静态放大倍数KC 的影响 L,F F L t (a) Kc较大 School of electrical engineering a