天津大学过程控制系统 7)多变量控制系统(王江教授).pdf

过程控制系统 第七章多变量控制系统 第七章多变量控制系统 School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 过程控制系统 第七章多变量控制系统 本章重点内容 1. 相对增益 2. MIMO系统的变量匹配 3. 解耦控制系统的设计 4. 解耦控制系统的实施 School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 过程控制系统 第七章多变量控制系统 1. 单输入单输出系统（SISO ） 一个被调量, 一个调节量,关系明确. 2. 多输入多输出系统（MIMO） 多个被调量, 多个调节量. 对于复杂的系统, 被调量和调节量往往存在某种程度的相互影 响,妨碍各变量的独自控制,甚至破坏系统的正常工作,这种关联 性质完全取决于被调对象． School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 过程控制系统 第七章多变量控制系统 School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 过程控制系统 第七章多变量控制系统 • In this chapter we will be concerned with characterizing process – interactions and selecting an appropriate multiloop control configuration. – If process interactions are significant, even the best multiloop control system may not provide satisfactory control. • In these situations there are incentives for considering – multivariable control strategies • Definitions: – Multiloop control: Each manipulated variable depends on • only a single controlled variable, i.e., a set of conventional feedback controllers. – Multivariable Control: Each manipulated variable can depend • on two or more of the controlled variables. – Examples: decoupling control, model predictive control School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学院 过程控制系统 第七章多变量控制系统 School of electrical engineering and automation 天津大学电气与自动化工程学