补充一章 切削机床设计基本理论.ppt

第三节 机床的运动 3. 辅助运动 （1）空形程运动 机床的快进、快退运动和各种调位运动。 （2）切入运动 刀具切入工件的运动。 （3）分度运动 当工件加工表面由若干个表面组成时，由一个表面过渡到另一个表面所需的运动。 （4）操纵和控制运动 包括启动停止、变速换向、定位夹紧、转位、自动换刀、自动测量和自动补偿等运动。 机床上除表面成形运动外，还需要辅助运动，以实现各种辅助动作。 传动联系 由动力源—传动装置—执行件（主运动)，或执行件—传动装置—执行件构成的传动联系(进给运动)。 第四节 机床的传动联系和传动原理图 机床的每个运动都有三个基本部分。 一、机床的传动联系 （1）执行件（包括主轴、刀架及工作台） 能带动工件或刀具完成旋转或直线运动，并保持准确的运动轨迹。 （2）动力源 提供机床动力的装置。如三相异步电动机、调速电动机或伺服电动机等。 （3）传动装置 传递动力和运动的装置，还包括改变传动比、改变传动方向和改变运动形式等机构。 第四节 机床的传动联系和传动原理图 传动链 是指构成机床一个传动联系的一系列传动件。 二、机床的传动链 1. 外联系传动链 联系动力源至机床执行件，使执行件得到预定速度的运动，并传递一定动力的传动链。其中包括变速机构和换向机构。 外联系传动链的特点 ① 传动比的变化只影响生产率或表面粗糙度，不影响发生线的性质。 ② 动力源与执行件间没有严格的传动比关系。如用轨迹法车外圆柱。 第四节 机床的传动联系和传动原理图 2. 内联系传动链 传动系统中，联系的首末两端执行件的转角或位移有严格运动要求的传动链。即联系复合运动内各个运动分量的传动链。 例如：用机械传动的车床车削螺纹时，联系主轴-刀架之间的螺纹传动链为内联系传动链。 为保证所加工螺纹的导程，主轴每转一转，车刀必须移动一个导程。 第四节 机床的传动联系和传动原理图 机床传动链包括定比传动机构：如齿轮副、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副；变速传动机构（换置器官）：如变速箱、挂轮架和数控系统等。 三、传动原理图 1. 传动原理图 为了便于研究机床的传动联系，用简明的符号表示传动机构、传动原理和传动路线的图，称为传动原理图。 车床需要两条传动链: ①联系复合运动两部分B11和A12 的内联系传动链：主轴—4—5—if—6—7—丝杠； ②联系动源与主轴的外联系传动链：电机—1—2—iv—3—4—主轴。 第四节 机床的传动联系和传动原理图 2. 传动原理图的画法和表示内容 （1）车床车螺纹 刀具与工件需要作相对的螺旋复合运动，即主轴作旋转运动 B11，车刀作纵向直线移动 A12 。 例6 卧式车床的传动原理图 第四节 机床的传动联系和传动原理图 （2）车床车圆柱面 主轴的旋转和刀具的移动是两个独立的简单运动，即工件的B1，刀具的A2。 车床应有两条传动链： ① 电机—1—2—iv—3—4—主轴 ② 电机—1—2—iv—3—4—5— if—6—7—丝杠 小结：车螺纹和车外圆所需运动的数量和性质不同，但可公用一个传动原理图。差别在于车螺纹时，if 必须计算和调整得很准确，车外圆时， if 不需准确。 第四节 机床的传动联系和传动原理图 （3）车床仅用于车削圆柱面和端面 进给采用液压传动的原理图 传动原理图: 如，某些多刀半自动车床 另外，车削螺纹还需发出另一组同步脉冲，以保证螺纹多次重复车削的刀具相位（保证螺纹不乱扣）。 （2）车端面螺纹 主轴B11—1-2—脉冲发生器— 9-10 —数控系统 ic2—11-12—伺服电机M2—13-14—丝杠—刀架横向移动 A13 第四节 机床的传动联系和传动原理图 例7 数控车床的传动原理图 （1）车削螺纹 主轴B11—1-2—脉冲发生器—3-4—数控系统 ic1—5-6—伺服电机M1—7-8—丝杠—刀架纵向运动 A12 数控车床的螺纹链和进给链 第四节 机床的传动联系和传动原理图 脉冲发生器发出的脉冲同时控制A12 和A13 ，形成一条内联系传动链。 A12—纵向丝杠—8-7—M1_—6-5—ic1—4-3—脉